[发明专利]一种生态文明监测飞行装置

说明书

本发明公开了一种生态文明监测飞行装置，包括：控制装置、通信装置、定位装置、拍摄装置、声音采集装置、路线判断装置、电量检测装置、飞行判断装置和采样装置；其中：定位装置分别与通信装置和控制装置相连，用于对生态文明监测飞行装置进行定位，并将定位信号传送给通信装置和控制装置；通信装置用于发送定位信号并实现与外部的通信；拍摄装置用于进行视频拍摄或拍照，声音采集装置用于采集环境声音；电量检测装置用于检测生态文明监测飞行装置的电源电量；控制装置控制生态文明监测飞行装置的整体运行，对通信装置、定位装置、拍摄装置、声音采集装置、路线判断装置、电量检测装置和飞行判断装置进行控制。本装置具有监测范围广，监测准确的特点。

本申请是申请号为“201510610872.4”、申请日为2015年12月16日、发明名称为“生态文明监测装置及系统”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种生态文明监测装置，特别涉及一种自然生态文明监测飞行装置和系统。

背景技术

生态文明是人类文明发展的一个新的阶段，即工业文明之后的文明形态；生态文明是人类遵循人、自然、社会和谐发展这一客观规律而取得的物质与精神成果的总和；生态文明是以人与自然、人与人、人与社会和谐共生、良性循环、全面发展、持续繁荣为基本宗旨的社会形态。

然而随着工业化的发展，部分地区的自然生态受到乱砍乱伐、无节制的排污、水土流失的损害，有些地区生态环境恶化严重，森林、河流、湖泊、草场污染、退化严重，虽然已经开展了生态保护的工作，但是如何全面了解区域生态情况，检测生态保护情况，是生态文明建设的重要课题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种生态文明监测飞行装置，特别涉及自然生态文明监测飞行装置和系统，能够对所监测的自然区域实现实时监测，记录监测区域影像，提取样品，具有监测范围广、监测准确的特点。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种生态文明监测飞行装置，包括：控制装置、通信装置、定位装置、拍摄装置、声音采集装置、路线判断装置、电量检测装置、飞行判断装置和采样装置；其中：

定位装置分别与通信装置和控制装置相连，用于对生态文明监测飞行装置进行定位，并将定位的地理位置信号传送给通信装置和控制装置；

通信装置用于发送地理位置信息并实现与外部的通信，拍摄装置用于进行视频拍摄或拍照，声音采集装置用于采集环境声音，电量检测装置用于检测生态文明监测飞行装置的电源电量，采样装置用于对监测区域的采样对象进行采样；

控制装置控制生态文明监测飞行装置的整体运行，对通信装置、定位装置、拍摄装置、声音采集装置、路线判断装置、电量检测装置和飞行判断装置进行控制。

所述的飞行装置，优选的：

通信装置接收控制中心的飞行指令并将该指令发送给控制装置，控制装置根据该指令解析出目标点地理位置信息，将目标点的地理位置信息与飞行装置的地理位置信息发送给路线判断装置；

路线判断装置计算目标点与飞行装置二者之间的距离并规划飞行路线，将飞行路线和飞行距离发送给控制装置，将飞行距离发送给飞行判断装置；

飞行判断装置根据接收到的飞行距离以及从电量检测装置传送过来的飞行装置的电池电量情况，判断飞行装置是否能够飞抵目标点以及是否能够返回最近的飞行基地，并将判断结果发送给控制装置；

控制装置接收到飞行判断装置发送的“是”的信号后，控制飞行器向目的地飞行，当接收到飞行判断装置发送的“否”的信号后，控制飞行器通过通信装置向控制中心发送飞行路线、距离、电量以及不能飞抵的信号，同时不进行飞行操作。

所述的飞行装置，优选的：