[发明专利]基于曲线柔性单元的晶格结构柔性铰链

权利要求书

1.一种基于曲线柔性单元的晶格结构柔性铰链，其特征在于，包括上框架和下框架，所述上框架和下框架均为封闭的平面图形，上框架和下框架的各边上下一一对应、平行设置并连接有曲线柔性单元；

所述曲线柔性单元包括至少一个U形结构，并通过四个支撑条分别与上下两条边的各端点连接；

所述U形结构的两条边通过曲线段相连，所述U形结构的两条边相互平行或相对倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的基于曲线柔性单元的晶格结构柔性铰链，其特征是，所述曲线柔性单元包括1～4个U形结构，连续设置的两个U形结构共用一条边。

3.根据权利要求2所述的基于曲线柔性单元的晶格结构柔性铰链，其特征是，所述曲线段为圆弧或椭圆弧。

4.根据权利要求1所述的基于曲线柔性单元的晶格结构柔性铰链，其特征是，所述四个支撑条两两一组，分上下两组；

位于上面的一组，其中一个支撑条与U形结构中一条边的一端点连接，另一个支撑条与相同边的另一端点连接，所述U形结构中一条边为曲线柔性单元中靠近上框架的边；

位于下面的一组，其中一个支撑条与U形结构中一条边的一端点连接，另一个支撑条与相同边的另一端点连接，所述U形结构中一条边为曲线柔性单元中靠近下框架的边。

5.根据权利要求1所述的基于曲线柔性单元的晶格结构柔性铰链，其特征是，所述上框架和下框架结构相同，在高度方向上的投影重合。

6.根据权利要求5所述的基于曲线柔性单元的晶格结构柔性铰链，其特征是，所述上框架和下框架均由若干组相互平行的边组成。

7.根据权利要求6所述的基于曲线柔性单元的晶格结构柔性铰链，其特征是，所述上框架和下框架为正多边形。

8.一种精密微动平台，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述基于曲线柔性单元的晶格结构柔性铰链，所述基于曲线柔性单元的晶格结构柔性铰链沿水平方向铺展和/或沿垂直方向堆叠。