[发明专利]龙门式管材平板切割机

权利要求书

1.一种龙门式管材平板切割机，其特征在于：包括至少一组切割组件、板材切割机构(2)、用于切割矩形管的管材切割机构(4)和横梁(3)，所述板材切割机构与所述管材切割机构并排而设，所述横梁位于所述板材切割机构与所述管材切割机构的上方，将设有切割枪的一方定义为前方；

所述横梁设有驱动切割组件沿横梁长度方向移动的横向驱动单元，所述切割组件通过切割组件安装座(36)连接于横梁，所述切割组件安装座设有驱动切割组件上下移动的升降驱动单元；

所述横向驱动单元包括第一齿轮(31)、第一齿条(32)、第一电机和第一轨道(34)，所述第一齿轮与所述第一齿条相互啮合，所述第一齿条和所述第一轨道皆设于横梁且沿横梁的长度方向设置，所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮的输入端连接，所述第一电机驱动第一齿轮沿第一齿条转动从而驱动切割组件安装座沿第一轨道滑动；

所述板材切割机构包括机架、机台(22)以及驱动机架沿机台的长度方向移动的纵向驱动单元，所述机架包括主机架(211)和副机架(212)，所述主机架和所述副机架位于所述机台的上方，所述横梁的两端分别与所述主机架和所述副机架固定连接且其中一端延伸至管材切割机构的上方；所述纵向驱动单元设于机架；

所述纵向驱动单元包括第二齿轮、第二齿条(24)、第二轨道(25)和第二电机，所述第二齿条和第二轨道设于机台，所述第二齿轮设于所述机架的下端，所述第二齿轮连接第二电机的输出轴，所述第二电机驱动机架沿第二轨道移动；

所述管材切割机构包括上料轨道(411)、端部卡盘(42)、移动卡盘(43)和上料驱动单元，所述端部卡盘固定连接于所述上料轨道的一端，所述移动卡盘通过上料驱动单元与所述上料轨道连接且能够沿上料轨道的长度方向移动，所述端部卡盘与所述移动卡盘同轴线设置；切割管材时，管材的一端卡于端部卡盘且另一端卡于移动卡盘；

所述端部卡盘和所述移动卡盘皆包括两个用于夹持管材的夹持件(44)、夹持件安装座和卡盘本体，两个所述夹持件对称设置于管材的两侧且分别与所述卡盘本体连接，两所述夹持件同时向管材靠拢时夹紧管材；所述夹持件包括与管材接触的夹爪(47)和与夹爪固定连接的夹持臂(48)，所述夹持臂与夹持件安装座连接，所述夹持件安装座与所述卡盘本体固定连接；所述夹爪的两个端部分别设有夹持滚轮(46)，两所述夹持滚轮呈90°设置，所述夹持滚轮的一端与所述夹爪连接且另一端与所述夹持臂的连接，切割时，管材位于两个夹持滚轮之间且能够在夹持滚轮间滑动。

2.根据权利要求1所述的龙门式管材平板切割机，其特征在于：所述切割组件设有两组且皆设于切割组件安装座，所述切割组件分别为回转头切割组件(7)、三割炬切割组件(8)或平行四边形连杆组件(9)。

3.根据权利要求2所述的龙门式管材平板切割机，其特征在于：所述回转头切割组件(7)包括切割枪(1)、驱动切割枪左右摆动的摆动机构、驱动切割枪回转的旋转机构、驱动切割枪上下移动的回转头升降机构和旋转支架(72)，所述旋转支架的上端与旋转机构连接且下端与摆动机构连接，所述摆动机构位于所述切割枪的后方，所述旋转机构位于所述摆动机构的上方，所述回转头升降机构位于所述旋转机构的后方；所述摆动机构包括摆动电机(73)、弧形轨道(74)、第三齿轮(75)以及与第三齿轮相啮合的第三齿条(76)，所述摆动电机位于所述弧形轨道的上方，所述切割枪通过切割枪安装座(715)与所述弧形轨道连接，所述弧形轨道位于所述摆动电机和所述切割枪之间，所述第三齿条沿弧形轨道的长度方向安装于弧形轨道，所述第三齿轮设于摆动电机的输出端，所述摆动电机驱动第三齿轮沿第三齿条转动从而带动切割枪左右摆动；所述旋转机构包括旋转电机(77)和齿轮组，所述齿轮组包括相互啮合的大齿轮(78)和小齿轮(79)，所述小齿轮连接所述旋转电机的输出端，所述大齿轮连接所述旋转支架的上端，所述旋转电机驱动小齿轮带动旋转支架旋转从而带动切割枪围绕大齿轮的轴线旋转；所述回转头升降机构包括回转头升降电机(710)和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括第三丝杆和第三螺母，所述回转头升降电机与所述第三丝杆固定连接，旋转机构的安装座与所述第三螺母固定连接，所述回转头升降电机驱动第三丝杆转动从而带动第三螺母上下移动进而带动旋转机构上下移动；所述旋转机构设有旋转限位装置；所述摆动机构设有摆动限位装置。