[发明专利]分体式舵面舵轴结构和导弹在审
| 申请号: | 201810020179.5 | 申请日: | 2018-01-09 |
| 公开(公告)号: | CN108180791A | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
| 发明(设计)人: | 张晓天;王睿青;李晓刚;刘家欣;朱浩 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
| 主分类号: | F42B10/02 | 分类号: | F42B10/02 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 孙辉 |
| 地址: | 100000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 舵面 舵轴 分体式 舵机 耳片 固接 耳片槽 输出端 花键 键槽 导弹 可拆卸连接 不易拆装 结构加工 插装 嵌装 武器 | ||
本发明提供了一种分体式舵面舵轴结构和导弹,涉及武器技术领域。该分体式舵面舵轴结构包括舵面和舵轴;所诉舵面的一端的中部的两侧均开设有耳片槽;所述舵轴包括基座,所述基座的一端固接有两个耳片,另一端固接有花键;两个所述耳片分别嵌装在两个所述耳片槽内;两个所述耳片与所述舵面可拆卸连接。所述导弹包括如上所述的分体式舵面舵轴结构,还包括舵机;所述舵机的输出端设置有键槽,所述花键插装在所述键槽内;所述基座与所述舵机的输出端固接。本发明解决了现有的舵轴舵面结构加工难度大和不易拆装的问题。
技术领域
本发明涉及武器技术领域,尤其是涉及一种分体式舵面舵轴结构和导弹。
背景技术
导弹在飞行过程中舵绕舵轴旋转,以产生控制力矩,使得导弹能够调整姿态,按照指定的弹道轨迹飞行。目前,大多数舵面采用舵机控制旋转,但其形式往往是舵轴与舵面为一体,结构复杂,加工难度大、成本高;或是独立舵面和舵轴通过铆钉的方式连接为整体,具有不可拆卸的缺陷。
此外,少部分空空导弹采用新型的纯机械装置——陀螺舵来控制其滚转,虽然达到了减小机电控制系统体积的效果,但也损失了一定的机动性能。
基于此,本发明提供了一种分体式舵面舵轴结构和导弹以解决上述的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种分体式舵面舵轴结构,以解决现有的舵轴舵面结构加工难度大和不易拆装的问题。
本发明的目的还在于提供一种导弹,用于解决上述技术问题。
基于上述第一目的,本发明提供了一种分体式舵面舵轴结构,包括舵面和舵轴;
所诉舵面的一端的中部的两侧均开设有耳片槽;
所述舵轴包括基座,所述基座的一端固接有两个耳片,另一端固接有花键;
两个所述耳片分别嵌装在两个所述耳片槽内;
两个所述耳片与所述舵面可拆卸连接。
可选的,两个所述耳片的外侧面分别和所述舵面相应一侧的外侧面平齐。
可选的,两个所述耳片槽的槽底之间设置有多个贯通的通孔,两个所述耳片的相应位置分别设置有沉头孔,两个所述耳片和所述舵面通过螺钉连接,所述螺钉位于所述沉头孔和所述通孔内。
可选的,所述通孔为四个,四个所述通孔在所述耳片槽的槽底均匀分布。
可选的,所述基座的座面上开设有四个沉头孔,四个所述沉头孔均匀分布。
可选的,两个所述耳片之间形成的槽的两端分别开设有扩孔,两个所述扩孔与其中两个所述沉头孔位置一一对应。
可选的,所述舵面采用梭型。
可选的,所述花键采用外六角矩形花键。
基于上述第二目的,本发明提供了一种导弹,所述导弹包括如上所述的分体式舵面舵轴结构,还包括舵机;
所述舵机的输出端设置有键槽,所述花键插装在所述键槽内;
所述基座与所述舵机的输出端固接。
可选的,所述舵机设置有四个,四个所述舵机围绕导弹的中心轴线均匀分布;相应的,所述分体式舵面舵轴结构也设置有四组,分别与四个所述舵机对应连接。
本发明提供的所述分体式舵面舵轴结构,适用于中小型导弹的舵面舵轴设计。舵面通过舵轴与舵机连接,可绕舵轴旋转从而实现导弹姿控。所述分体式舵面舵轴机构工作时由姿态控制系统发出指令控制舵机旋转,进一步带动舵轴和舵面旋转,从而实现姿态控制的功能。
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