[发明专利]一种水果柔性输送自动收集装置

说明书

本发明涉及一种水果柔性输送自动收集装置，包括皮带输送装置和收集装置；皮带输送装置包括四条末端柔性输送带、四个末端输送皮带架、汇集输送皮带、汇集输送皮带架、竖直输送皮带架和四个电动滚筒I；收集装置包括竖直输送带固定座、竖直输送皮带架、汇集输送柔性带、调整液压缸、摆臂、电动滚动毛刷、水果收集箱、电动回转台支座和电动回转台；本发明在不停车的情况下，能将末端输送皮带装置调整到操作人员的位置；并将汇集后的水果均匀摊铺在水果收集箱内，实现水果的自动收集。

技术领域

本发明提供了一种水果柔性输送自动收集装置，属于农业机械。

背景技术

在中国人口红利逐渐消失的今天，农业生产的机械化和自动化成为社会和科技发展的必然。然而在我国的水果种植区域，水果的采摘基本上还是靠果农使用爬梯进行。采用人工采摘的方法存在劳动强度大和效率低的缺点，大大提高了果农的采摘成本。每年当遭遇恶劣天气时，由于水果来不及采摘会给果农造成巨大的损失。

目前国内出现了一些水果采摘机械，大体可以分为单人手动操作器械、单人单车采摘平台和全自动智能采摘机器人三种类型。单人手动操作器械存在效率低，劳动强度大的缺点；单人单车采摘平台虽然降低了采摘者的劳动强度，但作业效率依然较低；全自动智能采摘机器人存在定位不准确和价格昂贵等问题，在生产中并没有得到推广。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种水果柔性输送自动收集装置，将本发明安装到现有水果收集车如拖拉机或其它可移动的作业机具上，处于水果收集车作业平台上的工作人员可以在不停车的情况下根据采摘高度调整末端输送皮带装置的位置及高度，并将采摘的水果通过柔性输送带输送汇集到后端旋转的水果收集箱内，实现水果的自动收集和摊铺。

为了实现上述目的，本发明提供了一种水果柔性输送自动收集装置，技术方案如下：

一种水果柔性输送自动收集装置，主要包括皮带输送装置和收集装置。

所述的皮带输送装置包括四条末端柔性输送带、四个末端输送皮带架、汇集输送皮带、汇集输送皮带架、竖直输送皮带架和四个电动滚筒I。

末端输送皮带架Ⅰ、末端输送皮带架Ⅱ、末端输送皮带架Ⅲ和末端输送皮带架Ⅳ的后部下方分别铰接着转动支座；汇集输送皮带架的前部和左右两侧设有四个固定支座，转动支座可活动插入固定支座中构成转动副，末端输送皮带架能绕着固定支座在水平面内转动，实现末端输送皮带架在水平面内的位置调整；末端输送皮带架Ⅰ、末端输送皮带架Ⅱ、末端输送皮带架Ⅲ和末端输送皮带架Ⅳ的末端下部分别与转动支座通过销轴铰接一个任意停气弹簧，每一个末端输送皮带架都能绕着与转动支座之间的铰接点在垂直面内进行转动，实现末端输送皮带架在垂直平面内的任意角度下的调整；末端输送皮带架I和末端输送皮带架II对称安装在汇集输送皮带架前端左右两侧；末端输送皮带架III和末端输送皮带架IV对称安装在汇集输送皮带架中部左右两侧；汇集输送皮带架底部前后对称设有安装座，用于连接到现有拖拉机或其它可移动的作业机具的上方；

末端柔性输送带表面垂直布满柔性棒Ⅰ，采摘后的水果放在末端柔性输送带上后被周围的柔性棒Ⅰ包容起来不会滚动下滑；四条末端柔性输送带分别安装在四个末端输送皮带架上，四个电动滚筒Ⅰ分别安装在四个末端输送皮带架上，末端柔性输送带、末端输送皮带架和电动滚筒Ⅰ组成一种皮带输送装置；末端输送皮带架位置可调；在不停车的情况下，处于拖拉机或者其它可移动的作业机具上任意位置作业平台上的工作人员可以将靠近自己的末端输送皮带架调整到自己所需的位置，然后将采摘的水果放置在末端柔性输送带表面，末端柔性输送带将水果向汇集柔性输送带上运输；末端输送皮带架的末端设有呈圆弧状的橡胶板Ⅰ，水果顺着橡胶板Ⅰ滑落至汇集柔性输送带上；

汇集输送柔性带上垂直设有横向隔板，横向隔板之间的间距可调；横向隔板之间的间距根据水果的直径调整设定，使水果在运输过程中不会滑落；汇集柔性输送带由安装在汇集皮带架上的电动滚筒Ⅱ带动，将由末端柔性输送带输送来的水果向后部运输。