[发明专利]一种智能电钻装置

权利要求书

1.一种智能电钻装置，包括电钻(1)，其特征在于，所述电钻(1)的钻杆端固定连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的顶端固定连接有缸筒(3)，所述缸筒(3)内滑动连接有活塞块(4)，所述活塞块(4)的一侧面与第一弹簧(5)的一端固定连接，第一弹簧(5)的另一端与缸筒(3)固定连接，所述活塞块(4)的另一侧面固定连接有滑杆(6)；所述电钻(1)的钻杆端固定连接有抱箍(7)，所述抱箍(7)上固定连接有若干套筒(8)，所述套筒(8)上套接有套杆(9)，所述套筒(8)内设有第二弹簧(10)，所述套杆(9)的端部固定连接有连接环(11)，所述连接环(11)上固定连接有橡胶圈(12)，所述橡胶圈(12)与防尘罩(13)的一端固定连接，所述防尘罩(13)的另一端与抱箍(7)固定连接，所述电钻(1)上固定连接有副把手(18)；所述电钻(1)的钻杆端开设有滑槽(a)，所述滑槽(a)内滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的一侧面与支撑杆(15)的一端固定连接，所述支撑杆(15)的另一端固定连接有橡胶垫(16)，所述滑槽(a)内设有第三弹簧(17)，所述第三弹簧(17)的一端与滑块(14)的另一侧面固定连接，所述第三弹簧(17)的另一端与滑槽(a)固定连接；

所述电钻(1)还包括图像采集装置(19)、图像处理装置、处理器和显示器，所述图像采集装置(19)设置于钻杆的根部，所述图像采集装置(19)的输出端与所述图像处理装置的输入端连接，所述图像处理装置的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与所述显示器的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能电钻装置，其特征在于，所述缸筒(3)为透明材质，且缸筒(3)上设有刻度；所述套筒(8)的数量为3个，且套筒(8)等间隔的分布在抱箍(7)上；所述防尘罩(13)呈圆台形，且防尘罩(13)为透明和软性材质；所述滑槽(a)的数量为2个，且滑槽(a)呈对称状分别开设在电钻(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种智能电钻装置，其特征在于，所述图像采集装置(19)包括CCD图像采集传感器。

4.根据权利要求1所述的一种智能电钻装置，其特征在于，所述图像采集装置(19)用于采集所述电钻(1)所钻的孔的图像；所述图像处理装置提取所述图像采集装置(19)采集的所述电钻(1)所钻的孔的图像的边缘点信息，并将所述边缘点信息传输至所述处理器，所述处理器根据所述边缘点信息计算所述电钻(1)所钻的孔的面积，并将所述面积显示在所述显示器上。

5.根据权利要求4所述的一种智能电钻装置，其特征在于，所述图像处理装置包括灰度变换模块、边缘检测模块、灰度增强模块和边缘提取模块，所述灰度变换模块的输出端与所述边缘检测模块的输入端连接，所述边缘检测模块的输出端与所述灰度增强模块的输入端连接，所述灰度增强模块的输出端和所述边缘提取模块的输入端连接；

所述灰度变换模块用于将所述图像采集装置(19)采集的所述电钻(1)所钻的孔的图像的灰度进行扩展，得到变换后的图像；

所述边缘检测模块用于提取所述变换后的图像的横向边缘检测和纵向边缘检测的图像灰度；

所述灰度增强模块用于对所述横向边缘检测和纵向边缘检测的图像灰度中的低值部分分别进行细节增强处理；

所述边缘提取模块用于提取所述灰度增强模块输出的图像边缘点。