[发明专利]一种家畜加工装置

说明书

本发明公开了一种家畜加工装置，包括工作台、机械手、切割分层装置以及具有挂钩的机架；工作台安装在机架上，并用于承托家畜；机械手安装有刀具，并用于带动刀具将工作台上的家畜切割成多个部分；机械手还用于将家畜具有骨和肉的部分悬挂至挂钩上，并带动刀具将该部分的肉剔除；切割分层装置用于将家畜的肥肉与瘦肉分离。本发明的家畜加工装置，其通过机械手、挂钩、刀具和切割分层装置的配合，实现对家畜的多种加工操作，极大减少了销售者的，以降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种加工装置，尤其涉及一种家畜加工装置。

背景技术

目前，如牛、羊、猪等等大型的家畜在销售时，由于家畜不同部分具有不同的口感及作用，如骨头可用于煲汤，肥肉可用于榨油等等；故，消费者在采购过程中，会根据实际需求只购买骨头、头部、排骨、肥肉等等其中一种或多种，导致在销售家畜时，需要对家畜进行多种加工,切割分离操作：将分割成较小的部分，以可获得不同的部位或较少的部分；骨肉分离操作：将骨和肉分离，以得到骨头或纯肉；肥肉分离操作：将肥肉与瘦肉分离；而现有的上述操作均采用人工操作的方式，导致操作强度大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种家畜加工装置，其通过机械手、挂钩、刀具和切割分层装置的配合，实现对家畜的多种加工操作，极大减少了销售者的操作流程，降低了劳动强度。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种家畜加工装置，包括工作台、机械手、切割分层装置以及具有挂钩的机架；所述工作台安装在所述机架上，并用于承托家畜；所述机械手安装有刀具，并用于带动所述刀具对工作台上的家畜进行切割分离处理；所述机械手还用于将家畜具有骨和肉的部分悬挂至挂钩上，并带动所述刀具对该部分进行剔肉处理；所述切割分层装置用于将经所述刀具处理得到的肉的肥肉层与瘦肉层分离。

进一步地，所述家畜加工装置还包括挂钩旋转机构；所述挂钩可转动地安装在所述机架上；所述挂钩旋转机构用于带动所述挂钩转动。

进一步地，所述切割分层装置包括支撑架、防滑输送带、动力机构和第一切刀；所述防滑输送带用于供肉放置，所述动力机构用于带动所述防滑输送带运动；所述第一切刀的刀刃用于切割由所述防滑输送带输送的肉类；所述第一切刀位于所述防滑输送带正上方，并枢接在所述支撑架上；所述第一切刀与所述输送带之间形成通道。

进一步地，所述切割分层装置还包括第二切刀，所述第二切刀位于所述防滑输送带和所述第一切刀之间，并固定在所述支撑架上，且所述第二切刀的刀刃的朝向平行于防滑输送带的运输方向；所述第一切刀和所述第二切刀之间形成第一间隙，所述第二切刀和所述防滑输送带之间形成第二间隙；所述第一间隙和所述第二间隙共同构成所述通道。

进一步地，所述刀具包括采用铁磁性材料制成的连接部；所述机械手安装有磁钢，所述磁钢用于吸附所述连接部。

进一步地，所述刀具还包括放置部；所述家畜加工装置还包括固定在所述机架上的刀架，所述刀架包括固定连接的承托板和限位板，所述承托板开设有用于供所述刀具插入的刀具槽，并用于承托所述放置部；所述限位板位于所述承托板的上方，且所述限位板的下表面用于与所述放置部的上表面相抵碰。

进一步地，所述机械手还固定有插装件，所述插装件开设有用于供所述连接部匹配插装的插槽。

进一步地，所述磁钢固定在所述插槽的槽底。

进一步地，所述插槽设置限位结构，所述连接部设置用于与所述限位结构相匹配的安装结构。

进一步地，所述限位结构为开设在所述插槽槽壁的内花键；所述安装结构为开设在所述连接部外壁的外花键。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：