[发明专利]一种卡伦赛卷取机芯轴倾斜值分阶段补偿方法

说明书

本发明一种卡伦赛卷取机芯轴倾斜值分阶段补偿方法，以带钢宽度和轧制长度为维度，对卡伦赛卷取机芯轴的倾斜补偿值分别进行设定，当带钢宽度≤1500mm，轧制长度≤600m时，1号或2号芯轴补偿值为0～1；轧制长度＞600m时，1号或2号芯轴补偿值为0；当1500mm＜带钢宽度≤1800mm，轧制长度≤600m时，1号或2号芯轴补偿值为5～8；轧制长度＞600m时，1号或2号芯轴补偿值为0；当1800mm＜带钢宽度≤2080mm时，轧制长度≤600m，1号或2号芯轴补偿值为10～12；轧制长度＞600m，1号或2号芯轴补偿值为0。本发明有效弥补芯轴挠度对板形造成的影响，解决板带在连退过程中跑偏的问题。

技术领域

本发明涉及一种卡伦赛卷取机芯轴倾斜值分阶段补偿方法，属于冷硬板带板形控制技术领域。

背景技术

在冶金企业，酸洗冷连轧联合机组中最为常用的是五机架六辊冷连轧机组，卡伦赛卷取机是为保证冷轧生产连续性应运而生的卷取设备，布置在第5机架之后，主要由转盘,两个芯轴及其传动装置构成。

生产过程中，带钢经过5个机架的连续轧制后缠绕在位于穿带位的卡伦赛卷取机的1号芯轴上，随后1#芯轴在卡伦赛转盘的带动下转至卷取位，2#芯轴转至穿带位；处于卷取位的1#芯轴端部被轴头支撑托起，带钢经剪切和带头定位后，被钢卷小车从芯轴卸下。系统传输的带钢宽度为圆盘剪测量宽度值，便于生产时宽度的跟踪。

位于穿带位的芯轴可被视作一个悬臂梁，其上缠绕的具有高张力的带钢会使芯轴产生一个沿带钢宽度方向不对称的挠度，带钢会因此产生浪形缺陷。当芯轴转至卷取位时，芯轴一端被轴头支撑托起，此时该芯轴可被视为一个简支梁，在高带钢张力作用下形成一个沿带钢宽度方向对称的挠度，带钢不会因此而产生浪形缺陷。

穿带位芯轴挠度的不对称，会引发沿带钢宽度方向两侧内部残余应力的差异，进而形成单侧边浪的隐性浪形；带钢板幅越宽，该不对称挠度对带钢隐性板形的影响越明显，而该类隐性浪形并不会马上呈现出来，往往容易被忽略。但是随着冷硬板后续的连续退火，该隐形浪形会显现出来，往往表现为在连退炉预热一段，带钢尾部600米处开始跑偏，预热段纠偏辊处于极限纠偏位置也无法有效遏制带钢的跑偏，进而造成产线被迫降速，甚至导致带钢擦碰炉墙，引发生产事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种卡伦赛卷取机芯轴倾斜值分阶段补偿方法，根据带钢宽度和轧制长度的不同，对卡伦赛卷取机芯轴进行相应的倾斜补偿，有效弥补芯轴挠度对板形造成的影响。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种卡伦赛卷取机芯轴倾斜值分阶段补偿方法，首先，根据带钢宽度及轧制长度的不同，在一级控制系统中自动设定处于穿带位芯轴的倾斜补偿值，具体为：

当带钢宽度≤1500mm，轧制长度≤600m时，1号或2号芯轴设定的倾斜补偿值为0～1；轧制长度＞600m时，1号或2号芯轴设定的倾斜补偿值为0；

当1500mm＜带钢宽度≤1800mm，轧制长度≤600m时，1号或2号芯轴设定的倾斜补偿值为5～8；轧制长度＞600m时，1号或2号芯轴设定的倾斜补偿值为0；

当1800mm＜带钢宽度≤2080mm时，轧制长度≤600m，1号或2号芯轴设定的倾斜补偿值为10～12；轧制长度＞600m，1号或2号芯轴设定的倾斜补偿值为0；

然后，一级控制系统根据设定的倾斜补偿值，按照下式计算实际的倾斜补偿值，按实际的倾斜补偿值对芯轴进行倾斜补偿；

式中：——实际的倾斜补偿值；

——设定的倾斜补偿值；

——带钢宽度。