[发明专利]一种中低速磁浮列车悬浮冗余控制系统

权利要求书

1.一种中低速磁浮列车悬浮冗余控制系统，包括设于悬浮架一侧电磁铁上的四个悬浮电磁铁磁极和设于电磁铁两侧的两个悬浮传感器，其特征在于，所述的控制系统还包括四个悬浮斩波器和两个悬浮控制器，所述的悬浮斩波器的一端与所述的悬浮电磁铁磁极一一对应连接，另一端与两个悬浮控制器分别连接，所述的悬浮控制器与两个悬浮传感器分别连接，四个所述的悬浮电磁铁磁极包括第一悬浮电磁铁磁极、第二悬浮电磁铁磁极、第三悬浮电磁铁磁极和第四悬浮电磁铁磁极；四个所述的悬浮斩波器包括第一悬浮斩波器、第二悬浮斩波器、第三悬浮斩波器和第四悬浮斩波器；

所述的第一悬浮斩波器与第一悬浮电磁铁磁极连接，构成第一悬浮主回路；所述的第二悬浮斩波器与第二悬浮电磁铁磁极连接，构成第二悬浮主回路；所述的第三悬浮斩波器与第三悬浮电磁铁磁极连接，构成第三悬浮主回路；所述的第四悬浮斩波器与第四悬浮电磁铁磁极连接，构成第四悬浮主回路；

在正常工作时，所述的两个悬浮控制器的第一悬浮控制器和第二悬浮控制器根据悬浮传感器的感应信号产生两路冗余的控制电流信号，并分别传送至四个悬浮斩波器；第一悬浮斩波器、第二悬浮斩波器、第三悬浮斩波器和第四悬浮斩波器各自在两路冗余的控制电流信号选择其一，生成电磁铁驱动电流，电磁铁产生的电磁力使悬浮架保持稳定悬浮；

当第一悬浮控制器发生故障时，由第二悬浮控制器提供悬浮控制电流信号，使四个悬浮斩波器正常工作，车辆悬浮功能保持正常；反之，当第二悬浮控制器发生故障时，由第一悬浮控制器提供悬浮控制电流信号，使四个悬浮斩波器正常工作；当四个悬浮电磁铁磁极或四个悬浮斩波器中的任一个发生故障时，其他三个悬浮主回路仍保持正常工作，悬浮架的一侧保留四分之三的悬浮力。