[发明专利]智能机器人的传动机构

说明书

本发明公开了一种智能机器人的传动机构，包括安装在外壳内部的摆动机构，所述摆动机构上安装有摆动杆，且摆动机构通过摆动杆传动连接有摆动部，摆动部位于外壳的外部，且摆动部上安装有与外壳相安装的揉搓部，所述外壳的一侧一边安装有夹板，所述夹板远离揉搓部的一侧安装有内部设置为中空结构的连接头，且连接头远离揉搓部的一侧安装有凸头，凸头靠近外壳的一侧开设有与连接头内部相连通的放置通槽，且凸头的一侧开设有与放置通槽内部相连通的安装通孔，安装通孔的内部固定安装有调节座，且调节座的内部设置为中空结构。本发明经济实用，摆动杆在放置通孔的内部安装更加稳固，且操作简单。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人的传动机构。

背景技术

智能机器人是自动控制机器的俗称，机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，它用以取代或协助人类工作，智能机器人在理发厅中进行应用，理发厅中的智能机器人可以对顾客的头部进行揉搓，智能机器人包括设置在外壳内部的摆动机构、摆动部和揉搓部，摆动机构通过摆动杆和摆动部传动连接，智能机器人还包括焊接在外壳上的连接头和连接头上的凸头，凸头的内侧和摆动杆活动安装，由于凸头仅通过螺杆对其内侧的摆动杆进行紧固，使得摆动杆在凸头内部的安装稳固性较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能机器人的传动机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

智能机器人的传动机构，包括安装在外壳内部的摆动机构，所述摆动机构上安装有摆 动杆，且摆动机构通过摆动杆传动连接有摆动部，摆动部位于外壳的外部，且摆动部上安装 有与外壳相安装的揉搓部，所述外壳的一侧一边安装有夹板，所述夹板远离揉搓部的一侧 安装有内部设置为中空结构的连接头，且连接头远离揉搓部的一侧安装有凸头，凸头靠近 外壳的一侧开设有与连接头内部相连通的放置通槽，且凸头的一侧开设有与放置通槽内部 相连通的安装通孔，安装通孔的内部固定安装有调节座，且调节座的内部设置为中空结构， 调节座位于放置通槽内部的一侧内壁上滑动连接有两个对称设置的活动板，调节座的顶部 内壁上和底部内壁上均开设有多个第一圆形通孔，且每个第一圆形通孔的内部均滑动安装 有与活动板相焊接的活动插杆，调节座位于凸头外侧的一侧开设有第二圆形通孔，且第二 圆形通孔的内部安装有轴承，轴承的内侧焊接有套管，且套管位于凸头外侧的一端焊接有转盘，套管的内侧螺纹安装有丝杆，且丝杆位于套管外侧的外侧一端铰接有两个对称设置 的连接杆，连接杆远离丝杆的一端与活动板相铰接，放置通槽的侧壁与摆动杆的外侧滑动 接触，且摆动杆的外侧开设有与调节座外侧滑动连接的活动槽，活动槽的顶部内壁和底部 内壁上均开设有与活动插杆相卡装的插槽。

优选的，每个所述活动板上滑动连接有一个滑轨，所述两个滑轨之间对称设置，且滑轨焊接在调节座位于放置通槽内部的一侧内壁上。

优选的，所述活动插杆的外侧等间距开设有多个限位槽，且限位槽的内部滑动连接有与第一圆形通孔侧壁相焊接的限位块。

优选的，所述限位块靠近丝杆的一侧与限位槽靠近丝杆的一侧内壁相接触，且限位块的另一侧和限位槽的另一侧内壁之间固定安装有拉伸弹簧。

优选的，所述活动槽为矩形结构，且活动槽远离揉搓部的一侧设置为开口，活动槽远离开口的一侧内壁与调节座相接触。

优选的，所述第一圆形通孔为三到五个，且三到五个第一圆形通孔处于同一条水平直线上。