[发明专利]传感器自动补偿检测装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及传感器距离校准领域，尤其涉及一种传感器自动补偿检测装置及方法。

背景技术

测距类的传感器在生产的过程中，需要静态的距离校准，以及多距离点的数据补偿。精度越高的产品补偿点要求越多，这些补偿点分布在产品有效距离内各个点。比如说10m的产品要求补偿12个点，常规的补偿方法是将标靶移到第一个补偿点，补偿完成后；再移到下一个补偿点，补偿完成后，以此类推；最终完成12个点的补偿测试。

假设每个补偿点补偿时间为5s，移动标靶的时间为4s，一个产品的补偿时间为108s。且标靶的尺寸要求比较大，在移动的过程中，占用很大的车间空间。此种方法在生产工时与车间空间利用是瓶颈。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种传感器自动补偿检测装置及方法，具有操作便捷、补偿效率高和节约空间的优点。

为了实现上述目的，本发明提供一种传感器自动补偿检测装置，包括一产品安装圆盘、至少一旋转机构、一控制器、多个标靶、一数据处理终端和至少一补偿室；所述产品安装圆盘包括多个产品安装位，所述产品安装位均布于所述产品安装圆盘的外围，各相邻两所述产品安装位与所述产品安装圆盘圆心形成一固定角度的圆心角，所述产品安装位连接所述数据处理终端；每一所述补偿室内固定有与所述产品安装位的数量对应的所述标靶；每一所述补偿室中部包括一工作位，当所述产品安装圆盘位于所述工作位时，所述产品安装圆盘与所述旋转机构传动连接，所述旋转机构连接所述控制器；当前所述补偿室的各所述标靶沿所述产品安装圆盘的周向均匀分布于所述产品安装圆盘的外侧，且各所述标靶至所述产品安装圆盘圆心的距离各异，各所述产品安装位位置可与各所述标靶位置对应。

优选地，还包括一壳体、至少一传输轨道机构和至少一升降机构；所述补偿室形成于所述壳体的上部；所述升降机构设置于所述传输轨道机构；所述旋转机构固定于所述升降机构的顶部，所述升降机构的位置与所述补偿室的位置对应，且所述旋转机构可升至所述工作位；所述产品安装圆盘架设于所述传输轨道机构上。

优选地，所述传输轨道机构包括两第一传送带和一第一传送电机，所述第一传送带与所述传动电机传动连接，所述产品安装圆盘架设于两所述第一传送带上；所述升降机构位于两所述第一传送带之间。

优选地，所述升降机构包括一气缸和一导向支架，所述导向支架包括一底座、多个导向杆和一顶板，所述导向杆顶端与所述顶板的底部固定，所述底座沿竖直方向形成多个导向通道，所述导向杆可沿所述导向通道轴向往复运动地插设于所述导向通道内，所述旋转机构固定于所述顶板，所述顶板的底面与所述气缸的伸缩杆固定；

或所述升降机构包括一升降板、两第二传送带和一第二传送电机，所述第二传送带沿竖直方向平行布设并与所述第二传送电机传动连接，所述升降板连接于固定于两所述第二传送带之间，所述旋转机构固定于所述升降板。

优选地，所述旋转机构包括一转盘、一传动组件和一传动电机，所述转盘通过所述传动组件与所述传动电机传动连接，所述传动电机连接所述控制器。

优选地，包括两所述补偿室和两所述升降机构，所述补偿室包括一近光补偿室和一远光补偿室，所述近光补偿室和所述远光补偿室分别位于所述第一传送带两端的上方；两所述升降机构的位置分别与两所述补偿室的位置对应。

优选地，所述产品安装圆盘包括一蓄电池，所述蓄电池与各所述产品安装位电连接。

本发明的一种基于本发明所述的传感器自动补偿检测装置的传感器自动补偿检测方法，包括步骤：

S1：将多个产品分别安装于所述产品安装圆盘的所述产品安装位；

S2：将所述产品安装圆盘移动至一所述工作位；

S3：对所述产品安装圆盘进行补偿测试；

S4：当有复数个所述补偿室时，判断是否还存在需要进行补偿测试的所述补偿室；如有，将所述产品安装圆盘移动至下一所述补偿室的所述工作位并返回步骤S3，否则结束步骤。

优选地，所述S3进一步包括步骤：

S301：旋转所述安装圆盘至一初始角度，此时，各所述产品安装位分别与一所述标靶位置对应；

S302：所述数据处理终端读取所述产品的ID信息；

S303：判断所述ID信息是否符合当前测试要求；如符合，所述数据处理终端向所述控制器发送一确认指令，继续后续步骤；如不符合，所述数据处理终端向所述控制器发送一错误指令，所述控制器接收到所述错误指令后停机并报警，结束步骤；

S304：所述控制器接收到所述确认指令后向所述数据处理终端发送一补偿指令；