[发明专利]一种油边机的供油机构和供油控制方法

权利要求书

1.一种油边机的供油机构，其特征在于，所述供油机构包括第一储油箱和供油管，所述第一储油箱固定在固定基座上，所述第一储油箱通过供油管向所述油边机的油边机头供油。

2.一种如权利要求1所述的供油机构，其特征在于，所述第一储油箱底部安装有压力传感器，所述压力传感器用于测量第一储油箱中容纳的油量。

3.一种如权利要求1-2之一所述的供油机构，其特征在于，所述供油机构还包括所述第一储油箱和油槽之间设置的第一油泵和第一泵油管，所述第一油泵、第一泵油管和供油管形成边油的循环通路，使得边油在第一储油箱和油边机的油边机头之间循环。

4.一种如权利要求3所述的供油机构，其特征在于，所述供油机构还包括第二储油箱、第二泵油管，所述第二储油箱的容量大于所述第一储油箱，所述第二储油箱设置在油边机机架上，在第二储油箱和第一储油箱之间有第二油泵和第二泵油管，所述第二油泵用于将边油通过所述第二泵油管从第二储油箱泵入第一储油箱内。

5.一种油边机的供油机构，其特征在于，供油机构包括储油箱和供油管，所述储油箱固定在固定基座上，其通过供油管向所述油边机头供油，所述油边机头包括油槽和油头齿轮，该供油机构包括第一油泵和第二油泵，所述第一油泵和第二油泵分别通过两路供油管实现储油箱与油槽之间的边油循环，其中第一油泵将油槽中的边油泵入储油箱中，第二油泵将储油箱中的边油泵入油槽中。

6.一种如权利要求1-5所述的供油机构，其特征在于，所述固定基座连接三维运动平台，所述三维运动平台带动所述固定基座进行三维运动。

7.一种油边机，所述油边机包括如权利要求1-4之一所述的供油机构，所述油边机包括上述供油机构，还包括油边机头和控制模块，所述压力传感器用于检测所述第一储油箱的重力，并产生相应的压力信号发送给控制模块，所述控制模块根据所述压力信号控制所述第一油泵和第二油泵的启停。

8.一种供油控制方法，其基于如权利要求7所述的油边机，其控制方法包括以下步骤：

(1)所述控制模块接收压力传感器发送的压力信号；

(2)所述控制模块将所述压力信号与第一压力阈值比较，如果所述压力信号小于所述第一压力阈值，所述控制模块控制所述第二油泵从第二储油箱向第一储油箱泵油，并停止第一油泵从所述油槽向第一储油箱泵油；

(3)所述控制模块将所述压力信号与第二压力阈值比较，如果所述压力信号大于所述第二压力阈值，所述控制模块控制所述第二油泵停止从第二储油箱向第一储油箱泵油，同时启动所述第一油泵从油槽向所述第一储油箱泵油；

(4)当所述控制模块判断所述压力信号不低于所述第一压力阈值并且不高于所述第二压力阈值时，所述控制模块启动所述第二油泵从第二储油箱向第一储油箱泵油，同时启动所述第一油泵从油槽向所述第一储油箱泵油。

9.一种油边机，其特征在于，所述油边机包括如权利要求5所述的供油机构，所述油边机还包括油边机头和控制模块，控制模块接收所述电机的转速信号，所述控制模块根据所述压力信号控制所述第一油泵和第二油泵的启停。

10.一种供油控制方法，其基于如权利要求9所述的油边机，其控制方法包括以下步骤：

(1)所述控制模块接收所述供油机构的电机转速信号；

(2)如果所述电机转速为零，所述控制模块控制所述第一油泵从油槽将所述边油泵入所述储油箱中，同时控制所述第二油泵从所述储油箱将所述边油泵入所述油槽中，且所述第一油泵与第二油泵的泵油速度相等。

(3)如果所述电机转速不为零，所述控制模块控制所述第一油泵从油槽将所述边油泵入所述储油箱中，同时控制所述第二油泵从所述储油箱将所述边油泵入所述油槽中，且所述第一油泵小于第二油泵的泵油速度。特别地，第一油泵的泵油速度与第二油泵的泵油速度之差与电机转速成正比。