[发明专利]一种外齿多机头全自动线束缠绕设备及其运作方法

说明书

一种外齿多机头全自动线束缠绕设备，包括机架、气缸、前后推动轴、升降架、外齿传动式缠绕头，其特征在于：机架上固定有滑动轴承，前后推动轴安装在滑动轴承内；前后推动轴上安装有升降架，升降架上固定有前后推拉板；气缸的一端固定在机架上，另一端固定在前后推拉板上，缠绕头滑杆通过通孔安装在升降架上，外齿传动式缠绕头设有安装孔，外齿传动式缠绕头通过安装孔并排串接到缠绕头滑杆上。本发明可根据用户需求同时对线束进行多组、多点的缠绕工作；缠绕头的高度位置可调，缠绕头的水平位置也可调，缠绕头的个数随时可以增减；所有缠绕头均由同一动力源统一控制管理，同步率高，统一性强，能源利用率高，人力需求小。

技术领域

本发明涉及一种缠绕设备，特别是一种外齿多机头全自动线束缠绕设备。

背景技术

一般来说，车辆或某些特殊场合内使用的电线组或其他线束，为防止其线束分散给施工带来不便或因接触其他机械部件、传动部件造成电线损伤、断裂或受热、老化等，往往要在线束外缠绕一层胶带，使其成为一组合体。传统技术大多采用夹紧装置固定电线组，然后手工缠绕的方式来完成包覆工作，浪费人力，缠绕不均匀，生产效率低下，成本较高。

对此开发了各种缠绕机，但是传统缠绕机往往一台机器就需要一台推动设备来带动，需要许多的电机或气缸或其他动力源，群体控制不方便，操控统一困难，能源利用率较低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种外齿多机头全自动线束缠绕设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种外齿多机头全自动线束缠绕设备，包括设备机架20、推拉气缸21、前后推动轴22、升降架23、外齿传动式缠绕头24，其特征在于：设备机架20上固定有滑动轴承201，前后推动轴22安装在滑动轴承201内；前后推动轴22上安装有升降架座231，升降架23垂直固定在升降架座231上，升降架23上固定有前后推拉板26；推拉气缸21的一端固定在设备机架20上，另一端固定在前后推拉板26上；升降架23上安装有升降板232，升降板232紧贴升降架23，升降板232上设有通孔，缠绕头滑杆25通过通孔安装在升降板232上；外齿传动式缠绕头24设有批量安装孔8，外齿传动式缠绕头24通过批量安装孔8并排串接到缠绕头滑杆25上。

进一步的，升降板232通过锁紧件能够在升降架23上上下移动或锁紧。

进一步的，推拉气缸21由大行程气缸211和小行程气缸212串联组成。

进一步的，外齿传动式缠绕头包括机架部分、动力机构、传动机构、拨叉机构、胶带机构、定位机构、弹片机构、切断机构；机架部分由电机支架7构成，动力机构由步进电机1和手指气缸10构成，传动机构由动力齿轮9和主齿轮5构成，定位机构由缠绕孔16和切带孔15以及稳定夹17构成；电机支架7的内部安装有动力齿轮9，所述的动力齿轮9通过电机轴14与安装在电机支架7正面的步进电机1连接，主齿轮5与动力齿轮9啮合；主齿轮5分为上下各一半的齿轮，并且在与动力齿轮9啮合处上下铰接；电机支架7的背面安装有拨叉机构，拨叉机构由手指气缸10带动，主齿轮5的上半部分和下半部分通过拨叉机构控制打开或闭合；主齿轮5的圆心位置开设缠绕孔16，圆周位置开设切带孔15，稳定夹17与拨叉机构连接；主齿轮5的齿轮面上设有胶带机构、弹片机构、切断机构；切断机构由切刀3构成，分为上下两片，位于主齿轮5拼接线的两侧。

进一步的，拨叉机构由锁紧齿轮6和收张爪18构成，电机支架7的背面安装有手指气缸10，所述的手指气缸10设有收张爪18，上下各一个的锁紧齿轮6通过拨动杆13安装在收张爪18上，所述的锁紧齿轮6与主齿轮5啮合，动力齿轮9与锁紧齿轮6共同将主齿轮5锁紧在中间；主齿轮5的上半部分和下半部分通过收张爪18控制打开或闭合，上下各一个的锁紧齿轮6通过收张爪18控制打开或闭合。

进一步的，胶带机构由胶带卷2和胶带支撑轴19构成，胶带支撑转轴19位于胶带卷2的胶带起始点21下表面的下方。