[发明专利]用于吸管压入杯盖的装置在审
申请号: | 201810017288.1 | 申请日: | 2018-01-09 |
公开(公告)号: | CN110014392A | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 阮仕涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市祈飞科技有限公司 |
主分类号: | B25B27/02 | 分类号: | B25B27/02 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 李琴 |
地址: | 518048 广东省深圳市福田区福田*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 杯盖 吸管 容置槽 弯曲吸管 拨杆 压入 定位工位 定位机构 竖向升降 直线传送 装载机构 固定槽 工位 压管 压块 传送方向 相对旋转 卸料工位 旋转过程 盖机构 位设置 卡槽 卡入 相抵 穿过 | ||
本发明涉及一种用于吸管压入杯盖的装置,包括直线传送机构、由直线传送机构带动而沿传送方向上的落盖工位、定位工位、压管工位和卸料工位往复移动的杯盖装载机构、以及对应落盖工位、定位工位和压管工位设置的落盖机构、定位机构和压管机构;其中,杯盖装载机构设有杯盖容置槽,定位机构设有可竖向升降的拨杆,拨杆与杯盖容置槽相对旋转设置以使拨杆在相对杯盖容置槽旋转过程中与杯盖上均匀分布的多个卡槽中的一个相抵;压管机构设有弯曲吸管固定槽和可竖向升降的吸管压块,吸管压块穿过弯曲吸管固定槽将弯曲吸管压入杯盖容置槽内的杯盖上。通过本装置一批次出来的杯盖和吸管具有相同的放置角度以及卡入深度,便于后续的处理。
技术领域
本发明涉及自动售卖机械设备,更具体地说,涉及一种用于吸管压入杯盖的装置。
背景技术
目前,自动售卖机例如各种橙汁自助榨汁售卖机等都配备有杯子、杯盖以及吸管,大多情况下吸管处于开放状态,随取随拿,而此类设备大多放置于商场等人流量大的场所,极易造成吸管的无谓丢失和浪费。所以,部分售卖机采用将吸管预先放置于杯盖中的设计,给杯子加盖便自带吸管,当人们取出饮品时,才会拿到吸管,做到一杯一吸管。但是在这个过程中,如何将吸管又快又好的放置于杯盖中,是一个重要的问题。如果采用纯手工制作,吸管属于消耗品,量很大,不仅浪费了人力,而且吸管塞入杯盖的质量,没办法得到保证。因为杯盖是叠加在一起通过落盖机构进行分离后再和杯子装配在一起的,所以吸管塞入杯盖的质量是影响杯盖能否顺利分离的关键因素,因此一种用于批量标准化的将吸管压入杯盖的技术是必要且急需的。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种用于吸管压入杯盖的装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提出一种用于吸管压入杯盖的装置,包括直线传送机构、由所述直线传送机构带动而沿传送方向上的落盖工位、定位工位、压管工位和卸料工位往复移动的杯盖装载机构、以及对应所述直线传送机构的传送方向上的落盖工位、定位工位和压管工位设置的落盖机构、定位机构和压管机构;其中:
所述杯盖装载机构设有与杯盖外形相适配的杯盖容置槽,用于在所述落盖工位接收落盖机构分离出的杯盖;
所述定位机构设有可竖向升降的拨杆,并且所述拨杆与传送至定位工位的杯盖容置槽相对旋转设置以使所述拨杆在相对杯盖容置槽旋转的过程中与杯盖容置槽内的杯盖上均匀分布的多个卡槽中的一个相抵;
所述压管机构设有与待压入杯盖的弯曲吸管形状相一致以用于定位弯曲吸管的弯曲吸管固定槽以及正对所述弯曲吸管固定槽设置的可竖向升降的吸管压块,所述吸管压块穿过弯曲吸管固定槽将弯曲吸管压入传送至压管工位的杯盖容置槽内的杯盖上。
根据本发明的一个实施例中,所述直线传送机构包括沿传送方向延伸的直线导轨、滑动安装于所述直线导轨上的滑块、沿传送方向分设于直线导轨两端的主动轮和从动轮、连接主动轮和从动轮的传动带和驱动主动轮旋转的传送电机,所述滑块与所述传动带固定连接以随传送带的运转而沿直线导轨往复移动,所述杯盖装载机构安装于所述滑块上。
根据本发明的一个实施例中,所述定位机构包括带动所述拨杆竖向升降的升降驱动组件,所述杯盖装载机构包括由所述直线传送机构带动的滑板、设于滑板上的杯盖容置槽和驱动杯盖容置槽相对于滑板转动的第一旋转驱动组件。
根据本发明的一个实施例中,所述升降驱动组件包括沿竖向延伸的直线导轨、滑动安装于所述直线导轨上的竖向齿条、与所述竖向齿条啮合的齿轮和驱动所述齿轮旋转的升降驱动电机,所述拨杆与所述竖向齿条固定连接;所述第一旋转驱动组件包括驱动杯盖容置槽相对于滑板转动的旋转驱动电机。
根据本发明的一个实施例中,所述定位机构包括带动所述拨杆竖向升降的升降驱动组件和带动所述拨杆旋转的第二旋转驱动组件,所述杯盖装载机构包括由所述直线传送机构带动的滑板和设于滑板上的杯盖容置槽。
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