[发明专利]全景摄像系统及利用web浏览器查看全景摄像系统的方法

权利要求书

1.一种全景摄像系统，其特征在于，包括：

多个摄像单元，用于在摄像单元可视角度范围内摄取目标物的多个角度的目标视频；

全景图像处理单元，用于将摄取的多个目标视频拼接成一幅全景视频；

取景框控制单元，用于生成至少一个取景框或控制已生成取景框，并通过取景框从全景视频中提取实时视频并输出；

压缩处理单元，用于将取景框实时输出视频压缩编码成实时流媒体输出；

网络传输单元，用于将实时流媒体通过网络传送给web服务器。

2.如权利要求1所述的全景摄像系统，其特征在于，多个摄像单元由十三个位于球体表面的摄像头组成，十三个摄像头的中心轴线均相交于球体球心，以球心所在水平面为中心对称面，球体下端设有支撑杆，所述支撑杆的轴线垂直穿过中心对称面圆心；

其中，其中六个摄像头位于同一水平面，且位于中心对称面上方，呈正六边形分布，每个摄像头的中心轴线与中心对称面呈30°夹角，

其中另六个摄像头位于球体同一水平面，且位于中心对称面上方，呈正六边形分布，每个摄像头的中心轴线与中心对称面呈30°夹角，

剩余一个摄像头位于中心对称面上方、且该摄像头的中心轴线垂直穿过中心对称面圆心。

3.如权利要求2所述的全景摄像系统，其特征在于，每个摄像头的水平视角、垂直视角均大于60°。

4.如权利要求2所述的全景摄像系统，其特征在于，所述球体为空心球，所述球体内位于中心对称面处与中心对称面重叠设有固定板，所述球体表面对应每个摄像头的位置设有安装孔，摄像头安装于安装孔内，所述摄像头靠近球体球心的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆的轴线与所述摄像头的中心轴线位于一条直线上，所述伸缩杆远离摄像头的端部连接于固定板的中心处，所述伸缩杆的伸缩移动可使摄像头沿安装孔轴向方向移动，球体表面位于安装孔一侧铰接有盖板、位于安装孔另一侧设有凸起，所述盖板对应凸起处设有定位孔，凸起可卡接于所述定位孔中，所述盖板转动至凸起接于所述定位孔中时，所述盖板完全覆盖所述安装孔。

5.如权利要求1所述的全景摄像系统，其特征在于，所述全景图像处理单元包括：

图像柱面投影器，其用于将每个摄像单元在同一焦距、同一时间对同一视点空间所拍摄的在不同平面的局部目标视频柱面投影到统一的三维空间上；

图像拼接器，其用于将投影到统一的三维空间上的目标视频拼接成一幅全景视频。

6.如权利要求1所述的全景摄像系统，其特征在于，所述取景框控制单元接收web服务器发出的生成取景框或控制已生成取景框指令后，将生成与指令对应的至少一个取景框或控制已生成取景框，并通过取景框从全景影像中提取实时视频输出。

7.一种利用web浏览器查看全景摄像系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过web浏览器向web服务器发送全景视频浏览请求命令，web服务器将接收到并解析请求命令发送给取景框控制单元；

S2、取景框控制单元接收到web服务器的请求命令后，生成至少一个取景框或控制已生成取景框，并通过取景框从全景视频中提取实时视频并输出；

S3、通过压缩处理单元，将取景框实时输出视频压缩编码成实时流媒体输出；

S4、通过网络传输单元，将实时流媒体通过网络传送给web服务器；

S5、通过web服务器将流媒体发送给web浏览器；

S6、web浏览器在收到实时流媒体后，实时解压呈现全景实时视频。

8.如权利要求7所述利用web浏览器查看全景摄像系统的方法，其特征在于，web浏览器可按VR、小星球、多画面、手动跟踪、自动巡航模式远程控制或呈现全景实时视频图像。

9.如权利要求7所述利用web浏览器查看全景摄像系统的方法，其特征在于，多个web浏览器可分别同时向web服务器发送全景视频浏览请求命令，从而分别呈现全景实时视频。