[发明专利]安全制动串并联冗余二级制动液压站及其控制方法

权利要求书

1.一种安全制动串并联冗余二级制动液压站，包括:油泵(1)、电机(2)、比例溢流阀(3)、溢流阀(4)、减压阀(5)、单向阀(6)、蓄能器（7）、监测阀位的传感器(8)、B管制动器(9)、A管制动器(10)和电磁换向阀，其特征在于：所述的B管制动器(9)连接油泵(1)的管路上串联有两个电磁换向阀G44、G444，B管制动器(9)连接溢流阀(4)和蓄能器（7）的管路上并联有电磁换向阀G4和串联的两个电磁换向阀G44、G444，或B管制动器(9)连接溢流阀(4)和蓄能器（7）的管路上并联有电磁换向阀G4和电磁换向阀G44；所述B管制动器(9)连接油箱的管路上设有两个并联的电磁换向阀G5和G55；所述A管制动器(10)连接油泵(1)和油箱的的管路上并联有两个电磁换向阀G3、G33；所述的油泵(1)连接比例溢流阀(3)，油泵(1)与溢流阀(4)和蓄能器（7）相通的管路上设有串联连接的减压阀(5)和单向阀(6)；所有电磁换向阀上均设有监测阀位的传感器（8）；

提升机系统正常工作时，电磁换向阀G3、G33、G4、G44、G444、G5、G55全部通电，由比例溢流阀(3)调节的压力油分别通过两个并联的且处在右位的电磁换向阀G33、G3和两个串联的且处在右位的电磁换向阀G44、G444进入A管制动器(10)和B管制动器(9)，比例溢流阀（3）电压逐渐升到工作电压，油压逐渐升到工作油压，制动器开闸提升机正常运转；同时压力油经过减压阀(5）、单向阀（6）进入蓄能器（7），减压阀（5）调定的油压值比溢流阀（4）调定的油压值低0.2Mpa，溢流阀（4）调定的油压值为井中二级安全制动的第一级制动油压值；

工作制动时，比例溢流阀（3）的输入电压从工作电压逐渐降到零，相应的油压从工作油压逐渐降到残压，制动器合闸提升机制动；

当提升机系统发生故障，包括全矿断电、超速、倒转时，提升机系统实现安全制动，电机(2)断电，油泵(1)停止供油，比例溢流阀（3）断电；A管制动器(10)中的压力油从两个并联的同时断电换到左位的电磁换向阀G3、G33回油箱，A管制动器(10)迅速制动。

2.根据权利要求1所述安全制动串并联冗余二级制动液压站的控制方法，其特征在于：所述提升机系统分两种不同情况的安全制动如下：

1）当提升容器位于井中发生故障时的井中二级安全制动：B管制动器（9）的压力油与比例溢流阀（3）的残压油路被两个串联的同时断电换到左位的电磁换向阀G44、G444阻断，B管制动器(9)的压力油经过并联的电磁换向阀G4和串联的两个电磁换向阀G44、G444后，一部分流到蓄能器(7)内，另一部分由溢流阀（4）溢流回油箱，其中磁换向阀G4、G44、G444均断电换到左位，使B管制动器（9）成为闭合并维持井中二级安全制动的第一级制动油压值；或B管制动器(9)的压力油经过并联的同时断电换到左位两个电磁换向阀G4、G44，一部分流到蓄能器(7)内，另一部分由溢流阀（4）溢流回油箱，使B管制动器（9）成为闭合回路并维持井中二级安全制动的第一级制动油压值；调定延时时间为小于10秒，在延时过程中，蓄能器（7）起稳压和补油作用，井中二级安全制动的第一级制动油压值不变，实现井中第一级安全制动；延时时间结束，B管制动器（9）的压力油经过两个并联的同时断电换到左位的电磁换向阀G5、G55回油箱，使油压迅速降到零，实现井中第二级安全制动，达到全制动状态；

2）当提升容器位于井口发生故障时的井口一级安全制动：应立即停车，电磁换向阀G44、G444仍处在通电导通状态，电磁换向阀G4处在通电阻断状态，B管制动器（9）的压力油，经过电磁换向阀G44、G444右位流入比例溢流阀(3)回油箱，同时经过两个并联的且断电到左位的电磁换向阀G5、G55回油箱，B管制动器（9）迅速制动，实现井口一级安全制动，达到全制动状态，满足盘式制动器空动时间不超过0.3秒的要求。