[发明专利]智能轮椅警示方法、智能轮椅及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种智能轮椅警示方法，包括：获取预设行驶路径，并控制所述智能轮椅按照所述预设行驶路径行驶；基于所述警示灯，向所述智能轮椅的正前方投射虚拟行驶车道，并将预设时间内所述智能轮椅的运动状态所对应的状态信息，投影在所述虚拟行驶车道中，以便警示前方行人。本发明还公开了一种智能轮椅及计算机可读存储介质。本发明通过智能轮椅上的警示灯，警示前方行人及时进行避让，提高了智能轮椅的安全性。

技术领域

本发明涉及智能轮椅技术领域，尤其涉及一种智能轮椅警示方法、智能轮椅及计算机可读存储介质。

背景技术

电动轮椅是一种经由特殊设计、具备车轮的椅子，能够提供年长者或行动不便的身障者搭乘，利用电动轮椅的车轮代替使用者以双脚步行的医疗器材，但是，目前电动轮椅的使用还存在诸多不便的地方。例如，在机场、高铁站这些人流很多，并且噪音很大的地方，对残障人士或有需要的人来说，在乘坐电动轮椅行驶的过程中，电动轮椅无法对前方的行人起到警示作用，以便有效地提醒前方行人及时避让，因此，还不够智能化。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能轮椅警示方法、智能轮椅及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中电动轮椅在行驶过程中无法警示前方行人进行避让导致安全性低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能轮椅警示方法，所述智能轮椅预设位置安装有警示灯，所述智能轮椅警示方法包括：

获取预设行驶路径，并控制所述智能轮椅按照所述预设行驶路径行驶；

基于所述警示灯，向所述智能轮椅的正前方投射虚拟行驶车道，并将预设时间内所述智能轮椅的运动状态所对应的状态信息，投影在所述虚拟行驶车道中，以便警示前方行人。

可选地，所述智能轮椅警示方法，其特征在于，所述获取预设行驶路径，并控制所述智能轮椅按照所述预设行驶路径行驶的步骤包括：

当检测到所述智能轮椅启动时，基于用户选择确定预设行驶路径，并控制所述智能轮椅按照所述预设行驶路径行驶。

可选地，所述智能轮椅警示方法，其特征在于，所述警示灯包括激光灯和投影灯，所述基于所述警示灯，向所述智能轮椅的正前方投射虚拟行驶车道，并将预设时间内所述智能轮椅的运动状态所对应的状态信息，投影在所述虚拟行驶车道中的步骤包括：

当检测到所述智能轮椅开始行驶时，基于所述激光灯向所述智能轮椅的正前方投射虚拟行驶车道；

获取预设时间内所述智能轮椅的行驶方向，并基于所述投影灯，将所述行驶方向对应的方向信息投影在所述虚拟行驶车道中，其中，所述方向信息至少包括直行、左转和右转。

可选地，所述智能轮椅警示方法，其特征在于，所述获取预设时间内所述智能轮椅的行驶方向，并基于所述投影灯，将所述行驶方向对应的方向信息投影在所述虚拟行驶车道中的步骤之后，还包括：

播放所述方向信息所对应的语音警示信息。

可选地，所述智能轮椅警示方法，其特征在于，所述基于所述警示灯，向所述智能轮椅的正前方投射虚拟行驶车道，并将预设时间内所述智能轮椅的运动状态所对应的状态信息，投影在所述虚拟行驶车道中的步骤之后，还包括：

基于用户操作控制所述智能轮椅停止行驶。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能轮椅，所述智能轮椅包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能轮椅警示程序，所述智能轮椅警示程序被所述处理器执行时实现如上所述的智能轮椅警示方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有智能轮椅警示程序，所述智能轮椅警示程序被处理器执行时实现如上所述的智能轮椅警示方法的步骤。