[发明专利]一种数控高压水射流切割机

权利要求书

1.一种数控高压水射流切割机，其特征在于：包括基座（7）以及设置在基座（7）上的基材夹装板（11）和高压水射流喷头（17），在基座（7）上还设有用于控制基材夹装板（11）相对于基座（7）转动的第一驱动机构、用于控制基材夹装板（11）沿直线方向水平移动的第二驱动机构、用于控制高压水射流喷头（17）沿直线方向水平移动的第三驱动机构、用于控制高压水射流喷头（17）沿直线方向竖直移动的第四驱动机构以及用于控制高压水射流喷头（17）相对于基座（7）转动的第五驱动机构；

所述第一驱动机构包括固定设置在基座（7）上的固定轴（5）、转动设置在固定轴（5）上的第一齿轮（6）以及与第一齿轮（6）固定连接并用于连接所述基材夹装板（11）的转台（8），在基座（7）上固定设有第一伺服电机（2），第一伺服电机（2）输出轴上连接有第二齿轮（1），第二齿轮（1）和第一齿轮（6）啮合连接；所述第一齿轮（6）为外齿圈，第一齿轮（6）的内缘和固定轴（5）之间设有滚动轴承，所述转台（8）通过螺栓固定在第一齿轮（6）的端面上，固定轴（5）通过螺栓固定在基座（7）上，且第一齿轮（6）和固定轴（5）的轴线均沿竖直方向设置；基材夹装板（11）水平设置，其上端面设有多条横截面呈凸字形的开槽；

所述第二驱动机构包括固定设置在转台（8）上的第一滑轨（9）、转动设置在转台（8）上的第一丝杠（4）以及用于驱动第一丝杠（4）转动的第二伺服电机，第一滑轨（9）和第一丝杠（4）相互平行设置，在所述基材夹装板（11）上固定设有用于与第一滑轨（9）配合滑动的第一滑块（10）以及用于与第一丝杠（4）配合安装的第一螺母（3）；

所述第三驱动机构包括沿水平方向设置在基座（7）上方的横梁（21）、沿横梁（21）的长度方向固定设置在横梁（21）上的第二滑轨（20）、沿横梁（21）的长度方向转动设置在横梁（21）上的第二丝杠（19）以及用于驱动第二丝杠（19）转动的第三伺服电机（22），第二滑轨（20）上滑动设有与所述高压水射流喷头（17）连接的水平移动平台（16），在水平移动平台（16）上固定设有用于与第二滑轨（20）配合滑动的第二滑块以及用于与第二丝杠（19）配合安装的第二丝杠螺母；

所述第四驱动机构包括沿竖直方向固定设置在所述水平移动平台（16）上的第三滑轨（13）、沿竖直方向转动设置在所述水平移动平台（16）上的第三丝杠（14）以及用于驱动第三丝杠（14）转动的第四伺服电机（15），第三滑轨（13）上滑动设有用于固定所述高压水射流喷头（17）的竖直移动平台（18），在竖直移动平台（18）上固定设有用于与第三滑轨（13）配合滑动的第三滑块以及用于与第三丝杠（14）配合安装的第三丝杠螺母；

所述横梁（21）的两端分别转动设置在固定于基座（7）上的立柱（12）上，在基座（7）上固定设有第五伺服电机（23），第五伺服电机（23）的输出轴与横梁（21）的一端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控高压水射流切割机，其特征在于：所述第一滑轨（9）的数量为两根，两根第一滑轨（9）分别设置在第一丝杠（4）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种数控高压水射流切割机，其特征在于：所述第三滑轨（13）的数量为两根，两根第三滑轨（13）分别设置在第三丝杠（14）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种数控高压水射流切割机，其特征在于：所述第二滑轨（20）的数量为两根，两根第二滑轨（20）分别设置在第二丝杠（19）的两侧。