[发明专利]一种用于硫化机机械手上的帆板式探胎装置

说明书

本发明涉及一种用于硫化机机械手上的帆板式探胎装置。包括探胎板、感应块和接近开关，探胎板的上端为轴套，轴套通过销轴装置铰接在支座上；接近开关设置在开关支架上；所述支座和开关支架通过螺栓安装在硫化机机械手上的一组抓胎爪的其中一件抓胎爪的侧壁上；感应块固定连接于轴套且与接近开关相对应。本发明，应用于硫化机机械手上，具有结构简单新颖，探胎准确，稳定可靠等优点。

技术领域

本发明涉及一种用于硫化机机械手上的帆板式探胎装置。

背景技术

硫化机机械手在抓胎时需要有探胎的装置来判断是否已触碰到胎胚，从而使抓胎爪张开进行抓胎，探胎装置是否稳定可靠，将会影响机械手是否能够自动完成抓胎动作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于硫化机机械手上的帆板式探胎装置，旨在使硫化机机械手在抓胎时判断是否已触碰到胎胚，从而使机械手准确、稳定可靠地自动完成抓胎动作。

本发明，包括探胎板、感应块和接近开关，探胎板的上端为轴套，轴套通过销轴装置铰接在支座上；接近开关设置在开关支架上；所述支座和开关支架通过螺栓安装在硫化机机械手上的一组抓胎爪的其中一件抓胎爪的侧壁上；感应块固定连接于轴套且与接近开关相对应。

本发明，所述销轴装置由销轴、垫圈和开口销组成。

本发明，所述探胎板的横截面为“L”形。

本发明，应用于硫化机机械手上，具有结构简单新颖，探胎准确，稳定可靠等优点。

附图说明

图1和图2为含有帆板式探胎装置的硫化机机械手（局部）的结构原理图，其中图1为俯视图，图2为主视图。

图3-图5为实施例的结构原理图，其中图3为主视图（即图1的A向局部视图），图4为相对于图3的俯视图；图5为立体图。

图中，1、机械手；2、抓胎爪；3、支座；4、开关支架；5、探胎板；51、轴套；6、销轴；7、垫圈；8、开口销；9、接近开关；10、螺栓；11、感应块。

具体实施方式

参照附图1-图5，一种用于硫化机机械手上的帆板式探胎装置，包括探胎板5、感应块11和接近开关9，探胎板5的上端为轴套51，轴套51通过销轴装置铰接在支座3上；接近开关9设置在开关支架4上；所述支座3和开关支架4通过螺栓10安装在硫化机机械手1上的一组（本实施例一组为8件）抓胎爪的其中一件抓胎爪2的侧壁上；感应块11固定连接于轴套51且与接近开关9相对应。所述销轴装置由销轴6、垫圈7和开口销8组成，所述探胎板5的横截面为“L”形。

其工作原理为：如附图所示，探胎板5通过销轴6、垫圈7和开口销8铰接在支座3上，并由自重处于下垂状态，此时接近开关9感应到有感应块11的存在，处于指示灯亮状态，当机械手1带着抓胎爪2下降到探胎板5触碰到轮胎时，“L”形探胎板5将绕着销轴6向上转动，探胎板5绕着销轴6向上转动时，在探胎板5上方的轴套51也随着转动，轴套51的转动也带动感应块11转动，感应块11的转动将与原来的接近开关9产生偏离，此时接近开关9感应不到感应块11的存在，系统设定使接近开关9指示灯灭，接近开关9指示灯灭的信号反馈给系统，系统将输出信号使机械手1停止下降，同时，抓胎爪2张开并随着进行抓胎，跟着完成后续的动作，等卸胎后探胎板5又恢复到下垂（即初始）状态。