[发明专利]基于坐标变换与数组排序的圆周分布孔组位置度评定方法有效
申请号: | 201810016125.1 | 申请日: | 2018-01-08 |
公开(公告)号: | CN108168479B | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 李兵;李洋;孙彬;侯颖;陈磊;魏翔 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 圆周分布孔 组位置 待测零件 回转体类 数组排序 准确位置 坐标变换 评定 孔心 孔组 位置度误差 测量效率 处理方式 公差要求 零件圆周 切向偏移 公差 等分点 分布孔 孔心距 零件孔 位置度 出孔 连线 切向 排序 相交 测量 检测 | ||
1.基于坐标变换与数组排序的圆周分布孔组位置度评定方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、任选具有圆周分布孔组的回转体类待测零件上一个孔作为切向基准,获取零件圆周分布m个孔的位置信息,并建立坐标系,根据公差要求,找出待测零件各孔的位置度公差圆;
S2、在步骤S1建立的坐标系下求出待测零件的m个孔的孔心距以及各孔心连线的夹角;根据各孔孔心在坐标系中的实测坐标信息,计算得到实测m个孔的孔心距Lm如下:
其中,m(Xm,Ym)为m个孔的实测圆心位置,外圆圆心的实测坐标为(X0,Y0),m=3,根据实测3个孔的孔心距L1、L2、L3计算得到实测3个孔的孔心连线夹角α12和α13如下:
S3、以第一个孔的孔心连线画圆,与待测零件孔组的位置度公差圆相交,对相交弧进行n等分,以各等分点确定孔组旋转后的n组位置,当各孔实际孔心距与理论孔心距之差绝对值的2倍小于待测零件圆周孔要求的位置度公差值时,以待测零件上第一个孔的孔心距为半径作圆弧,与其位置度公差圆相交,在公差圆内的相交弧上取n等分点,每个点的位置逆时针依次为I1、I2、…、In;
S4、对步骤S3进行平移旋转坐标变换,在新的坐标系下,求出处于n组位置孔组的m个孔的位置度误差;
S5、对步骤S4结果进行冒泡排序,得到零件孔组的准确位置度误差值,对具有圆周分布孔组的回转体类待测零件的位置度进行准确评定。
2.根据权利要求1所述的一种基于坐标变换与数组排序的圆周分布孔组位置度评定方法,其特征在于,步骤S1中,以待测零件外圆为检测基准,以待测零件上第一个孔作为切向基准,将理论孔心位置与圆心连线设为x轴,建立笛卡尔坐标系,在坐标系中找出m个孔的孔心理想位置m(Xm',Ym'),以其位置度公差为半径、理想孔心位置为圆心作出m个位置度公差圆,理论孔心连线互相之间的夹角为360/m°,进行数据采集获取待测零件圆周分布孔组的位置信息,并构造出m个孔的实测圆心位置m(Xm,Ym)及外圆圆心的实测坐标(X0,Y0)。
3.根据权利要求1所述的一种基于坐标变换与数组排序的圆周分布孔组位置度评定方法,其特征在于,步骤S4中,首先将确定夹角的m个孔的孔心连线在坐标系中平移,使外圆圆心与坐标系原点重合,再将其绕坐标原点旋转,使第一个孔的孔心连线先旋转至I1位置作为初始位置,在新坐标系下,m个孔的理想孔心m(Xm',Ym')位置不变,得到第一个孔的孔心连线与x轴的夹角θ,随后从初始位置以Δθ为旋转角度,将其依次旋转至I2、……、In位置,可得到n种不同位置的孔组,根据n种不同位置的孔组分别得到圆周分布的m个孔的孔心坐标m(Xm”,Ym”),通过与理想孔心位置坐标对比,计算待测零件圆周均布m个孔的位置度误差fm。
4.根据权利要求3所述的一种基于坐标变换与数组排序的圆周分布孔组位置度评定方法,其特征在于,旋转角度Δθ为:
其中:第一个孔的孔心连线与x轴的夹角θ为:
其中:L1为第一个孔实际孔心距,l为圆周分布孔的设计孔心距。
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