[发明专利]一种高度集成的智能自动化厨房

权利要求书

1.一种高度集成的智能自动化厨房，包括主控制器，其特征在于：所述高度集成的智能自动化厨房还包括与所述主控制器通信连接的收纳区，所述收纳区包括有收纳箱，所述收纳箱包括第一箱体、第二箱体以及调用装置，所述第一箱体包括围成容纳腔的侧框架，所述侧框架的顶部围成所述容纳腔的开口，所述容纳腔用于存放所述第二箱体；所述调用装置用于控制所述第二箱体的运动，所述主控制器根据接收到的调用指令，控制所述调用装置执行对应的调用动作。

2.如权利要求1所述的高度集成的智能自动化厨房，其特征在于：所述第二箱体堆叠于所述容纳腔内，形成为一层或者为至少两层的堆叠体，若所述堆叠体为至少两层，那么其顶层形成有周转空位；所述调用装置用于带动所述第二箱体沿竖直方向和/或水平方向移动。

3.如权利要求2所述的高度集成的智能自动化厨房，其特征在于：所述堆叠体为两层，并且每层的第二箱体均按同一排列方向排成一列，所述调用装置包括第一竖向导轨、第二竖向导轨、横向导轨以及用于抓取所述第二箱体的抓取部，所述第一竖向导轨以及所述第二竖向导轨均沿竖直方向延伸并且安装于所述侧框架上，所述横向导轨沿所述排列方向延伸，并且所述横向导轨的两端分别滑动连接于所述第一竖向导轨和所述第二竖向导轨，所述抓取部滑动连接于所述横向导轨。

4.如权利要求3所述的高度集成的智能自动化厨房，其特征在于：所述第二箱体的外侧壁上设有锁销孔，所述第一箱体设有电磁销，所述电磁销包括电磁铁以及可轴向伸缩的锁销，所述锁销用于伸入所述锁销孔以锁定所述第二箱体。

5.如权利要求1-4任一项所述的高度集成的智能自动化厨房，其特征在于：所述第二箱体包括用电器，所述第一箱体还设有水电快换接头，所述水电快换接头包括公板、第一电机以及第二电机，所述公板的一面设有供电接头、供水接头以及信号接头，所述用电器的外侧壁设有与所述供电接头匹配的取电接口、与所述供水接头匹配的取水接口以及与所述信号接头匹配的信号接口，所述第一电机用于驱动所述公板朝向所述用电器移动，所述第二电机用于驱使所述供水接头与所述取水接口完成对接。

6.如权利要求1所述的高度集成的智能自动化厨房，其特征在于：所述高度集成的智能自动化厨房还包括餐具区、烹饪区、储物区及辅助区，所述餐具区、烹饪区、储物区及辅助区均与所述主控制器通信连接，所述辅助区包括带有识别系统的抓取装置以及行走装置，所述抓取装置安装于所述行走装置上，所述主控制器根据接收到的烹饪指令，控制所述抓取装置从所述储物区中识别出与烹饪指令对应的待烹饪食材和/或从餐具区识别出与烹饪指令对应的待使用餐具，并将所述待烹饪食材和/或所述待使用餐具运送至烹饪区。

7.如权利要求6所述的高度集成的智能自动化厨房，其特征在于：所述储物区包括暂存箱以及低温储物箱，所述低温储物箱内设有储物架组件，所述储物架组件包括多个储物架，所述抓取装置能够识别出所述暂存箱的待存放物品并将其存放于对应的储物架中。

8.如权利要求7所述的高度集成的智能自动化厨房，其特征在于：所述低温储物箱安装有输送装置，所述输送装置包括用于运送储物架的输送托板以及移动机构，所述多个储物架沿所述低温储物箱的高度方向间隔排列，所述移动机构用于带动所述输送托板沿所述低温储物箱的高度方向和/或长度方向移动。

9.如权利要求6所述的高度集成的智能自动化厨房，其特征在于：所述餐具区包括餐具清洗一体化机，所述餐具清洗一体化机包括搓筷装置、刀叉类清洗装置、用于刷洗碗具的刷碗装置以及用于喷洒清洗介质的清洁装置。

10.如权利要求9所述的高度集成的智能自动化厨房，其特征在于：所述餐具清洗一体化机还包括机体和消毒烘干装置，所述刷碗装置、搓筷装置和刀叉类清洗餐具均位于所述机体内；所述消毒烘干装置用于对所述机体内部进行烘干消毒；所述清洁装置具有朝向所述机体内的喷头。