[发明专利]用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置及吸附方法

权利要求书

1.用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置，其特征在于：包括振动板、压电陶瓷片、安装架；所述振动板为长条状，其截面为凹字型；所述安装架固定焊接在所述振动板的一端的底部，所述振动板的另一端底部固定粘接一阻尼吸振器；所述振动板的两侧均匀间隔粘贴有若干个所述压电陶瓷片；所述振动板的底部中间部位还粘贴一所述压电陶瓷片；所述压电陶瓷片均连接到一驱动装置。

2.如权利要求1所述的用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置，其特征在于：所述振动板两侧分别均匀粘贴有五片压电陶瓷片。

3.如权利要求1所述的用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置的吸附方法，其特征在于：包括如下步骤：

首先在靠近所述安装架的压电陶瓷片加载固定频率f的正弦波电压，然后依次在波长L的开始、中点和末尾位置，即0、L/2、L处的压电陶瓷片处施加相位相差180度的正弦波电压，这时振动板侧面的板产生行波振动，将振动板上方空腔中的空气向有阻尼吸振器一端挤压，使得在该腔体中产生负压；

在所述振动板的对面一侧的压电陶瓷片上施加与对面压电陶瓷相差90度正弦电压，产生与对面振动板相位相差90度的行波，增强腔体的负压，使得衣物吸附在本装置上；

完成折衣后，停止两侧的压电陶瓷激励，振动板底部的压电陶瓷驱动片施加正弦电压，使得振动板的底部产生驻波，使得振动板产生垂直于衣物表面振动，利于衣物取下折衣机。