[发明专利]一种直驱电机在桩工机械的应用及打桩机

权利要求书

1.一种直驱电机在桩工机械的应用，其特征在于：将直驱电机通过直驱电机轴与所需桩工机械负载的钻杆或钻头相连，通过控制装置驱动直驱电机从而实现钻杆或钻头的回转。

2.根据权利要求1所述的直驱电机在桩工机械的应用，其特征在于：所述的直驱电机为永磁交流电机、永磁直流电机、永磁伺服同步电机或交流异步伺服电机的一种，所述的驱电机包括直驱电机轴、转子、定子、外壳，转子、定子设置在外壳内，转子设置在定子内侧，转子内部设置直驱电机轴，直驱电机轴贯穿于外壳。

3.权利要求1所述的直驱电机在桩工机械的应用，其中的各执行机构包括提升、加压或液体输送泵含采用电机直驱的方式，钻杆或钻头在直驱电机旋转过程中，通过钻杆上部向下施压，使钻杆和钻头向地下钻孔；通过加压和提升直驱电机驱动的卷扬机，实现钻具的加压与提升工况，各钻进、加压、提升、泵工况的直驱电机，通过中央处理器编程联动，辅以人工智能控制。

4.根据权利要求1或3所述的直驱电机在桩工机械的应用，其直驱电机驱动钻杆安装的方式可以是：下置式、顶置式、中置式、井置式中的一种。

5.根据权利要求1所述的直驱电机为下置式驱动方式，直驱电机的直驱电机轴为中通，钻杆穿过中通的直驱电机轴，通过传扭机构直接驱动钻杆回转。

6.根据权利要求1所述的直驱电机为顶置式驱动方式，其特征在于：所述的直驱电机输出轴的下端与钻杆的上端直连，直驱电机直接驱动钻杆。

7.根据权利要求1所述的直驱电机为井置式驱动方式，其特征在于：所述的负载的钻杆为不回转的或者是相对回转，直驱电机的上端与钻杆下端固定连接，直驱电机的下端通过直驱电机轴与钻头连接，直驱电机直接驱动钻头完成桩基的施工。

8.一种打桩机，包括直驱电机、传扭机构、钻杆和钻头，其特征在于：所述的直驱电机包括直驱电机轴、转子、定子、外壳，转子、定子设置在外壳内，转子设置在定子内侧，转子内部设置直驱电机轴，直驱电机轴贯穿于外壳，所述的直驱电机轴通过传扭机构与钻杆或钻头相连。

9.根据权利要求8所述的打桩机，其特征在于：所述的直驱电机为下置方式，还包括桩机、控制装置、钻头设置在钻杆前侧，钻杆通过传扭机构连接在直驱电机轴内。

10.根据权利要求8所述的打桩机，其特征在于：所述的传扭机构为补芯轮，补芯轮包括传扭滚轮、滚轮轴、滚轮轴盖板、连接装置，传扭滚轮中间设置滚轮轴，传扭滚轮两侧为滚轮轴盖板，多个扭滚轮通过连接装置连接在一起，补芯轮通过传扭滚轮座设置在直驱电机上下两侧，直驱电机轴和钻杆为多边形。

11.根据权利要求8所述的打桩机，其特征在于：所述的传扭机构为键槽结构，钻杆上设置钻杆传扭键、直驱电机轴设置轴内键，钻杆传扭键和轴内键为相互齿合结构。

12.根据权利要求8所述的打桩机，其特征在于：所述的打桩机为顶置式打桩机，还包括直桩机、控制装置，钻头设置在钻杆下端，直驱电机驱动直驱电机轴转动，直驱电机轴下端与钻杆的上端直连。