[发明专利]轻量化可调节刚度桁架式无人机机身

权利要求书

1.轻量化可调节刚度桁架式无人机机身，其特征在于：轻量化可调节刚度桁架式无人机机身包括机身桁架(2)，机身桁架(2)包括左侧桁架(201)、右侧桁架(202)，刚度调节件(1)两端与左侧桁架(201)、右侧桁架(202)固定连接，并且与左侧桁架(201)、右侧桁架(202)固定位置可调整。

2.根据权利要求1所述的轻量化可调节刚度桁架式无人机机身，其特征在于：无人机的左侧桁架(201)为沿前后方向设置的杆件组一、右侧桁架(202)为沿着前后方向设置的的杆件组二，杆件组一与杆件组二相互平行设置，刚度调节件(1)两端分别与杆件组一、杆件组二固定连接。

3.根据权利要求2所述的轻量化可调节刚度桁架式无人机机身，其特征在于：所述的杆件组一内的各杆相互平行设置，杆件组二的各杆相互平行设置。

4.根据权利要求2所述的轻量化可调节刚度桁架式无人机机身，其特征在于：所述的刚度调节件(1)的两端与杆件组一、杆件组二中的杆件固定连接，杆件组一、杆件组二各自剩余至少一根杆件不与刚度调节件(1)固定连接。

5.根据权利要求2所述的轻量化可调节刚度桁架式无人机机身，其特征在于：刚度调节件(1)包括左连接头(101)、右连接头(102)、丝杆(103)，丝杆(103)的两侧设置有螺柱，且两侧的螺柱螺纹旋向相反，两侧的螺柱分别与左连接头(101)、右连接头(102)的螺纹连接，左连接头(101)、右连接头(102)分别固定左侧桁架(201)、右侧桁架(202)。

6.根据权利要求5所述的轻量化可调节刚度桁架式无人机机身，其特征在于：所述的丝杆(103)中部设置有正六棱柱，用于扳手卡紧丝杆(103)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的轻量化可调节刚度桁架式无人机机身，其特征在于：刚度调节件(1)还包括左扣合扳(1013)，右扣合板，所述的左连接头(101)呈T形，其T形的竖直边与丝杆(103)的左端螺纹连接，左连接头(101)的T形水平边设置有两个或多个容纳左侧桁架(201)的凹槽一(1014),左扣合扳(1013)与凹槽一(1014)相适应位置设置有凹槽二(1011)，凹槽一(1014)与凹槽二(1011)相对设置，用于夹紧左侧桁架(201)的杆件，所述的凹槽一(1014)与凹槽二(1011)之间和端部设置有螺栓孔(1012)，螺栓孔(1012)内设置有螺栓，用于锁紧左扣合扳(1013)，夹紧左侧桁架(201)的杆件，所述的右连接头(102)和右扣合扳固定右侧桁架(202)的结构与左连接头(101)和左扣合扳(101)固定左侧桁架(201)的结构相同。

8.根据权利要求7所述的轻量化可调节刚度桁架式无人机机身，其特征在于：所述的左侧桁架(201)、右侧桁架(202)的杆件为圆柱形，凹槽一(1014)与凹槽二(1011)呈半圆形。

9.根据权利要求1-6任一项所述的轻量化可调节刚度桁架式无人机机身，其特征在于：机身桁架(2)端与前固定板(3)固定连接，机身桁架(2)后端与后固定板(4)固定连接，后固定板(4)固定尾翼梁(300)，前固定板(3)固定无人机发动机，发动机上设置有主旋翼轴(100)，机身桁架(2)前部、后部分别固定起落架(400)的前、后端。

10.根据权利要求2-6任一项所述的轻量化可调节刚度桁架式无人机机身，其特征在于：杆件组一、杆件组二均为若干根杆件，杆件组一与杆件组二中的杆件数量相等。