[发明专利]一种基于物联网的具有加固功能的智能型水平钻探设备

权利要求书

1.一种基于物联网的具有加固功能的智能型水平钻探设备，包括本体(2)、钻杆(3)、移动小车(1)、导轨(4)、液压钳(5)和至少两个移动轮(6)，各移动轮(6)均设置在本体(2)的下方，所述导轨(4)铰接在本体(2)的一侧，所述移动小车(1)设置在导轨(4)的上方的一侧，所述液压钳(5)设置在导轨(4)的上方的另一侧，所述钻杆(3)设置在移动小车(1)和液压钳(5)之间，其特征在于，还包括喷洒机构和加固机构，所述喷洒机构设置在液压钳(5)的上方，所述加固机构铰接在导轨(4)的下方的另一侧上；

所述加固机构包括第一连接杆(10)、支撑平台(9)和两个加固组件，所述第一连接杆(10)的上端铰接在导轨(4)的下方的另一侧上，所述第一连接杆(10)的下端与支撑平台(9)的中部固定连接，两个加固组件均设置在支撑平台(9)上，两个加固组件分别设置在第一连接杆(10)的两侧；

所述加固组件包括驱动单元、套筒(13)、限位板(12)、钻头(19)、两个加固单元，所述支撑平台(9)上设有通孔，所述套筒(13)的上端设置在通孔内，所述限位板(12)设置在套筒(13)的上方，所述钻头(19)设置在套筒(13)的下方，所述驱动单元铰接在套筒(13)的内部，两个加固单元分别设置在套筒(13)的内部的两侧，所述驱动单元与两个加固单元均连接；

所述喷洒机构包括驱动组件、底座(27)、从动轮(28)、摆动杆(20)、第二开槽(21)、第二驱动块(22)和喷嘴(23)，所述底座(27)设置在液压钳(5)靠近钻杆(3)的一侧，所述驱动组件设置在底座(27)的上方，所述从动轮(28)铰接在底座(27)的下端，所述摆动杆(20)的上端与底座(27)的上端铰接，所述第二开槽(21)设置在摆动杆(20)上，所述第二驱动块(22)设置在从动轮(28)上远离从动轮(28)圆心的位置处，所述第二驱动块(22)设置在第二开槽(21)内，所述喷嘴(23)设置在摆动杆(20)的下方。

2.如权利要求1所述的基于物联网的具有加固功能的智能型水平钻探设备，其特征在于，所述驱动单元包括气缸(11)、第二驱动杆(8)、铰接杆(17)、第一驱动杆(7)和两个第一驱动块(16)，所述气缸(11)的上端铰接在第一连接杆(10)的一侧，所述气缸(11)的下端与第二驱动杆(8)的上端铰接，所述铰接杆(17)设置在套筒(13)的内部，所述第一驱动杆(7)的中部与铰接杆(17)的一端铰接，所述第二驱动杆(8)的下端与第一驱动杆(7)的中部固定连接，两个第一驱动块(16)分别设置在第一驱动杆(7)的两端。

3.如权利要求2所述的基于物联网的具有加固功能的智能型水平钻探设备，其特征在于，所述加固单元包括第二连接杆(18)、第一开槽(15)和至少两个限位杆(14)，所述第二连接杆(18)上设有第一开槽(15)，所述第一驱动块(16)设置在第一开槽(15)内，各限位杆(14)均匀分布在第二连接杆(18)的一侧上，所述套筒(13)的两侧筒壁上分别均匀设置有至少两个通孔，各限位杆(14)分别设置在套筒(13)一侧的各通孔内，所述限位杆(14)与套筒(13)一侧的通孔一一对应。

4.如权利要求1所述的基于物联网的具有加固功能的智能型水平钻探设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机(24)、驱动轮(25)和传动带(26)，所述电机(24)设置在底座(27)的上方，所述电机(24)与驱动轮(25)传动连接，所述驱动轮(25)通过传动带(26)与从动轮(28)传动连接。

5.如权利要求1所述的基于物联网的具有加固功能的智能型水平钻探设备，其特征在于，所述本体(2)的上方还设有中控机构，所述加固机构和喷洒机构均与中控机构电连接，所述中控机构包括控制面板(30)、显示屏(29)和至少两个控制按键(31)，所述显示屏(29)和各控制按键(31)均设置在控制面板(30)上。

6.如权利要求2所述的基于物联网的具有加固功能的智能型水平钻探设备，其特征在于，所述气缸(11)为增压气缸。

7.如权利要求4所述的基于物联网的具有加固功能的智能型水平钻探设备，其特征在于，所述电机(24)为伺服电机。