[发明专利]一种显示对象控制方法和移动终端

权利要求书

1.一种显示对象控制方法，应用于包括姿态传感器的移动终端，其特征在于，包括：

检测用户人脸的倾斜角度，所述倾斜角度为所述用户人脸的中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角；

使用所述倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据；

根据所述修正姿态数据，对所述移动终端的显示对象进行控制；

其中，所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角通过如下方式得到：

计算所述中心方向与所述移动终端的屏幕的垂直方向的第一夹角，以及计算所述移动终端的屏幕的垂直方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的第二夹角，并将所述第一夹角和所述第二夹角之和作为所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角；

其中，所述根据所述修正姿态数据，对所述移动终端的显示对象进行控制，包括：

根据所述修正姿态数据，控制所述显示对象执行特定动作、控制所述显示对象的前进方向或者控制所述显示对象的前进速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测用户人脸的倾斜角度，包括：

通过摄像头采集所述用户人脸的人脸图像，并计算所述人脸图像的中心方向，以及计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过摄像头采集所述用户人脸的人脸图像，并计算所述人脸图像的中心方向，以及计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角，包括：

通过摄像头采集所述用户人脸的人脸图像，并识别所述人脸图像的至少一个局部特征的位置信息和轮廓形状；

依据所述至少一个局部特征的位置信息和轮廓形状，确定所述人脸图像的中心方向，其中，所述人脸图像以所述中心方向左右对称；

计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过摄像头采集所述用户人脸的人脸图像，并计算所述人脸图像的中心方向，以及计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角，包括：

通过摄像头采集所述用户人脸的N张人脸图像，其中，所述N为大于或者等于2的整数；

计算每张人脸图像的倾斜角度，每个人脸图像的倾斜角度为该人脸图像的中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角；

计算所述N张人脸图像的倾斜角度的方差；

所述使用所述倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据，包括：

若所述方差小于预设阈值，则使用所述N张人脸图像中的一张人脸图像的倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据，或者，使用所述N张人脸图像的倾斜角度的均值对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述姿态数据包括所述移动终端的倾斜角度，所述使用所述倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据，包括：

将所述姿态传感器检测的所述移动终端的倾斜角度减去所述用户人脸的倾斜角度，得到所述移动终端的修正倾斜角度。