[发明专利]交错反激式逆变器控制方法及控制电路、电源系统

权利要求书

1.一种交错反激式逆变器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一、分别获取交错反激式逆变器中第一反激变换器和第二反激变换器的初级电流，对应得到第一电流信号和第二电流信号；

步骤二、在电流连续模式下，利用预设滑模控制模型，根据所述第一电流信号和第二电流信号生成对应于所述第一反激变换器的第一占空比信号和对应于所述第二反激变换器的第二占空比信号，其中，所述预设滑模控制模型基于四阶模型构建得到，所述预设滑模控制模型包括滑模面和扰动观测器，其中，

所述滑模面为：

e＝[e₁ e₂]^T

所述扰动观测器为：

其中，表示扰动观测器，λ表示滑模系数矩阵，F表示传输矩阵，e₁表示第一反激变换器的电流跟踪误差，e₂表示第二反激变换器的电流跟踪误差，ρ表示对角误差观测增益，κ表示限制滑模面积分的增益矩阵，S表示滑模面，和分别表示第一调制占空比d₁和第二调制占空比d₂的扰动观测值，Γ表示选取滑模面的积分项仅与各自观测扰动值相关的传输矩阵，T表示转置符号，S₁、S₂和S₃表示滑模面S的元素，各矩阵的下标表示对应矩阵的维度，τ表示时间。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤二中，采用IP参数对所述预设滑模控制模型的滑模面的收敛速度进行调节。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设滑模控制模型中，滑模控制律为：

u＝[d₁ d₂]^T

I_ref＝[I_1ref I_2ref]^T

x＝[i_m1 i_m2]^T

S＝λ_3×3·F_3×2·e_2×1

e＝[e₁ e₂]^T

ρ表示对角位置观测增益，κ表示限制滑模面积分的增益矩阵，S表示滑模面，λ表示滑模系数，d₁和d₂分别表示第一反激变换器的调制占空比和第二反激变换器的调制占空比，i_m1和i_m2分别表示第一反激变换器和第二反激逆变器的初级电流，R₁、R₂、K、k₁和k₂均表示计算系数，I_1ref和I_2ref分别表示第一反激变换器和第二反激变换器的初级电流的参考信号，L_m1和L_m2分别表示第一反激变换器和第二反激变换器的初级励磁电感，表示参考信号矩阵I_ref的导数，τ表示时间。

4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤三、分别根据所述第一占空比信号和第二占空比信号生成第一反激变换器控制信号和第二反激变换器控制信号，并对应传输至所述第一反激变换器和第二反激变换器，以实现所述第一反激变换器和第二反激变换器的电流均分控制。

5.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤四、获取所述交错反激式逆变器中逆变电路的输出电压信号，并根据所述输出电压信号生成相应的逆变控制信号，并将所述逆变控制信号传输至所述逆变电路。

6.一种交错反激式逆变器控制电路，其特征在于，采用如权利要求1～5中任一项所述的方法对交错反激式逆变器进行控制。