[发明专利]一种电动汽车的永磁同步电机控制策略

权利要求书

1.一种电动汽车的永磁同步电机控制策略，其特征在于：该系统包含信息获取模块、模糊控制模块、电流PI控制模块、坐标变换模块、空间矢量调制模块、逆变器模块。

2.如权利要求1所述的信息获取模块，其特征在于：获取电动汽车的行车信息和永磁同步电机的d、q轴给定电流以及实际电流。经过处理后得到速度误差信号e和延迟反馈控制信号Δu。

3.如权利要求1所述的模糊控制模块，其特征在于：根据速度误差信号e、延迟反馈控制信号Δu和设定好的模糊控制算法运算得到d、q轴的比例系数和积分系数。

4.如权利要求1所述的电流PI控制模块，其特征在于：d、q轴的比例系数和积分系数结合d、q轴的电流差值进行PI调节，得到d、q轴的电压信号。

5.如权利要求1所述的坐标变换模块，其特征在于：包括Clarke变换、Park变换、Park逆变换。通过坐标变换，将永磁同步电机输出的三相电流变为d、q轴电流；将d、q轴电压变为直轴和交轴电压。

6.如权利要求1所述的空间矢量调制模块，其特征在于：将得到的直轴、交轴电压进行矢量脉宽调制，并将得到的脉宽调制信号输入到所述逆变器模块，通过逆变器模块的输出控制永磁同步电机。