[发明专利]一种推板包装机

权利要求书

1.一种推板包装机，包括外框架（1），其特征在于：所述外框架（1）的内腔顶部通过内框架设有定位视觉系统（2），所述外框架（1）的内腔前部设有包装机（3），所述包装机本体（3）包括有机架（4），所述机架（4）的前端顶部焊接有第一拉膜总成（5），所述第一拉膜总成（5）的底部位于机架（4）的前端连接有纵封组件（6），所述机架（4）的前端位于纵封组件（6）的底部设有第二拉膜总成（7），所述机架（4）的前端位于第二拉膜总成（7）的底部设有防护盖（9），所述防护盖（9）的顶部开设有横膜总成（8），所述外框架（1）的内腔位于包装机本体（3）的后侧设有分拣机器人（10），所述分拣机器人（10）的右侧设有推板上料机构（11），所述推板上料机构（11）由两个独立4流道推板机构单元组成，所述推板上料机构（11）的前端安装有水平输送机（12），所述包装机本体（3）的底部通过支撑板（14）安装有出料输送机（13），所述支撑板（14）的前后两端均安装有支撑架（15），所述支撑架（15）的顶部通过支架连接有输送带（16），所述支撑板（14）的顶部位于支撑架（15）的左侧设有驱动电机（17）。

2.根据权利要求1所述的一种推板包装机，其特征在于：所述驱动电机（17）的输出端通过转轴连接有主动轮（18），所述主动轮（18）通过皮带（19）连接有从动轮（20），所述从动轮（20）上通过支架连接于输送带（16）。

3.根据权利要求1所述的一种推板包装机，其特征在于：所述外框架（1）的底部右侧设有工具箱（21）。

4.根据权利要求1所述的一种推板包装机，其特征在于：所述外框架（1）的底部还设有万向锁止轮（22），所述外框架（1）的前端设有控制面板（23）。

5.根据权利要求1所述的一种推板包装机，其特征在于：所述定位视觉系统（2）由两组视觉系统分别各定位4流道配件，所述分拣机器人（10）配多头夹抓。

6.根据权利要求1所述的一种推板包装机，其特征在于：所述包装机本体（3）和推板上料机构（11）呈90度。