[发明专利]一种攻击性仿生枪虾

权利要求书

1.一种攻击性仿生枪虾，其特征在于：设有仿生虾螯、仿生虾臂、仿生虾体。

2.根据权利要求1所述的一种攻击性仿生枪虾，其中仿生虾螯，其特征在于：包含压电陶瓷组件、铰链放大机构、仿生螯壳、上冲击杆、转接定位板、回复弹簧、阻液泛塞、虾螯主体、下冲击杆等零件；所述压电陶瓷组件上端呈内凹型圆弧状，所述铰链放大机构尾端呈外凸型圆弧状，二者形成紧密线接触；所述压电陶瓷组件下端为光滑平面，与所述虾螯主体紧密贴合，并被所述虾螯主体与所述转接定位板限位；所述铰链放大机构下端与所述转接定位板通过销钉定位、螺栓固接；所述铰链放大机构前端为带孔方形凹槽，与所述上冲击杆通过销钉连接，其中销钉与所述铰链放大机构前端紧配，与上冲击杆间隙配合；所述转接定位板与所述虾螯主体通过销钉定位、螺栓固接；所述转接定位板内设有上定位孔(a)，所述上冲击杆下部嵌于其中；所述虾螯主体内设有下定位孔(b)，进液孔(c)，出液孔(d)；所述下冲击杆安装于虾螯主体内的下定位孔(b)中，并且压缩所述回复弹簧；所述下冲击杆顶部与所述上冲击杆底部点接触，并且二者同心；所述下冲击杆与出液孔(d)同心；所述阻液泛塞安装于所述回复弹簧下端，阻液泛塞内孔与所述下冲击杆紧密配合，外圆面与下定位孔(b)紧密配合；所述仿生螯壳与所述虾螯主体固定连接，并且与压电陶瓷组件下部贴合。

3.根据权利要求1所述的一种攻击性仿生枪虾，其中仿生虾臂，其特征在于：所述仿生虾臂分别与所述仿生虾螯与所述仿生虾体固接；所述仿生虾臂内部设有压电陶瓷控制单元。

4.根据权利要求1所述的一种攻击性仿生枪虾，其中仿生虾体，其特征在于：所述仿生虾体尾部设有机械螺旋桨，内部设有驱动电机与电源。