[发明专利]电动门ECU的测试电路、测试方法以及测试设备

权利要求书

1.一种电动门ECU的测试电路，其特征在于，所述电路包括：指令工控制机、动力工控制机、ECU电路板、安全电流测试单元以及电子负载，所述ECU电路板包括功能运动控制单元以及防障碍运动控制单元；

所述指令工控制机以及所述动力工控制机分别与所述ECU电路板耦接，并且所述ECU电路板与所述安全电流测试单元以及所述电子负载依次通过电路走线串联以形成回路，所述指令工控制机与所述电子负载通过USB总线耦接，以测试所述功能运动控制单元以及所述防障碍运动控制单元是否处于正常工作状态。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路进一步包括安全电压测试单元，所述安全电压测试单元并联于所述ECU电路板、所述安全电流测试单元以及所述电子负载所形成的回路，所述安全电压测试单元与所述安全电流测试单元配合以检测所述ECU电路板、所述安全电流测试单元以及所述电子负载所形成回路的功率。

3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述指令工控制机与所述ECU电路板耦接有至少一条电路走线，以实现所述指令工控制机向所述防障碍运动控制单元输出功能运动指令。

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述功能运动指令包括开门运动指令以及关门运动指令中的至少一种。

5.一种基于权利要求1～4任一项所述的电动门ECU测试电路的电动门ECU测试方法，其特征在于，所述方法包括：

所述指令工控制机输出所述功能运动指令，且所述动力工控制机输出所述功能运动指令对应的电压以及脉冲；

所述功能运动控制单元接收所述功能运动指令以及所述功能运动指令对应的电压以及脉冲；

根据所述功能运动指令以及所述功能运动指令对应的电压以及脉冲，获取电动门完成所述功能运动指令对应的功能运动所需的运动时间；

判断所述运动时间是否在预设运动时间范围内，若所述运动时间在所述预设运动时间范围内，则判定所述功能运动控制单元处于正常工作状态；且

根据所述功能运动指令，所述安全电流测试单元检测所述电子负载向所述防障碍运动控制单元输出负载电流的强度，所述指令工控制机通过所述USB总线控制所述电子负载以预设时间为周期，并且以预设电流阈值为幅值增大所述负载电流的强度；

判断所述负载电流的强度是否大于所述安全电流阈值，若是，则判定所述防障碍运动控制单元未处于正常工作状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述根据所述功能运动指令以及所述功能运动指令对应的电压以及脉冲，获取电动门完成所述功能运动指令对应的功能运动所需的运动时间的步骤具体包括：

所述功能运动指令对应的电压决定电动门执行所述功能运动指令对应的功能运动的速度，所述功能运动指令对应的脉冲决定电动门执行所述功能运动指令对应的功能运动的行程，根据电动门执行所述功能运动指令对应功能运动的速度以及行程，获取电动门完成所述功能运动指令对应的功能运动所需的所述运动时间；且

所述根据所述功能运动指令，所述安全电流测试单元检测所述电子负载向所述防障碍运动控制单元输出负载电流的强度的步骤之后包括：

判断所述负载电流的强度是否大于极限电流强度，若是，则判断所述防障碍运动控制单元是否控制电动门停止执行对应所述功能运动指令的功能运动，若是，则判定所述防障碍运动控制单元处于正常工作状态。

7.一种电动门ECU的测试设备，其特征在于，所述设备包括如权利要求1～4任一项所述的电动门ECU测试电路以及ECU工装放置结构，所述ECU工装放置结构用于放置所述ECU电路板，以实现所述ECU电路板与所述设备的电连接，进而测试所述ECU电路板的功能运动控制单元以及防障碍运动控制单元是否处于正常工作状态。