[发明专利]电力线路清扫器

说明书

电力线路清扫器，包括舱体，舱体内置控制室和动力室，控制室内设置控制器，动力室内置蓄电池，蓄电池与舱体下方设置绝缘轨道轮相连，舱体下方前部设置清扫仓，清扫仓内表面环形设置若干刷毛，舱体前方设置摄像头，控制器由转换器、光电隔离器、处理器和RS485通信机构组成，转换器通过导线与摄像头相连，转换器通过光电隔离器与处理器相连，处理器与RS485通信机构相连。本发明操作简单、便于携带，方便了电线的清扫，避免了人员高处作业危险，提高了电网安全运行能力，又降低了由于线路污秽造成的电能损耗。

技术领域

本发明涉及电力线路维护技术领域，具体涉及一种电力线路清扫器。

背景技术

在电力输送过程中，线缆是主要的传输介质，对于大江大河的上方需要通过架空线缆来完成电力的输送连接，而架空线路尤其是超高压线路长期处于野外的环境中，风筝、大棚上的塑料薄膜、塑料袋等其他的杂物经常会悬挂在高压线路上，如果不及时清理，则会影响电力的正常输送，以前对悬挂的架空线路上的异物进行清除主要是采用人工的清理方法，电力工作人员爬上杆塔后走在线路上进行清理，不仅存在高度的危险性，而且清理的效率非常低，费时费力。

发明内容

本发明提供了一种电力线路清扫器，以解决现有技术存在的电力线路杂物清扫困难的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电力线路清扫器，包括舱体，舱体内置控制室和动力室，控制室内设置控制器，动力室内置蓄电池，蓄电池与舱体下方设置绝缘轨道轮相连，舱体下方前部设置清扫仓，清扫仓内表面环形设置若干刷毛，舱体前方设置摄像头，控制器由转换器、光电隔离器、处理器和RS485通信机构组成，转换器通过导线与摄像头相连，转换器通过光电隔离器与处理器相连，处理器与RS485通信机构相连。

本发明的工作原理是：电力线路穿过舱体下方的清扫仓，蓄电池为绝缘轨道轮提供动力，上下两排绝缘轨道轮在电路线路上移动，在行进过程中清扫仓的刷毛对线路上的杂物进行清理，与此同时摄像头对线路进行拍摄，视频信号通过转换器进行有效值转换和高精度V/F变换后，再经过光电隔离器传送至处理器中，处理器通过RS485通信机构将视频发送至相关电力工作人员。

本发明操作简单、便于携带，方便了电线的清扫，避免了人员高处作业危险，提高了电网安全运行能力，又降低了由于线路污秽造成的电能损耗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明装置的结构示意图；

图2是本发明装置的正视示意图；

图3是本发明控制器的结构示意图。

图中1舱体、2控制室、3控制器、4动力室、5蓄电池、6绝缘轨道轮、7清扫仓、8刷毛、9摄像头、31转换器、32光电隔离器、33处理器、34 RS485通信机构。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种电力线路清扫器，包括舱体1，舱体1内置控制室2和动力室4，控制室2内设置控制器3，动力室4内置蓄电池5，蓄电池5与舱体1下方设置绝缘轨道轮6相连，舱体1下方前部设置清扫仓7，清扫仓7内表面环形设置若干刷毛8，舱体1前方设置摄像头9，控制器3由转换器31、光电隔离器32、处理器33和RS485通信机构34组成，转换器31通过导线与摄像头9相连，转换器31通过光电隔离器32与处理器33相连，处理器33与RS485通信机构34相连。

本发明的工作原理是：电力线路穿过舱体下方的清扫仓，蓄电池为绝缘轨道轮提供动力，上下两排绝缘轨道轮在电路线路上移动，在行进过程中清扫仓的刷毛对线路上的杂物进行清理，与此同时摄像头对线路进行拍摄，视频信号通过转换器进行有效值转换和高精度V/F变换后，再经过光电隔离器传送至处理器中，处理器通过RS485通信机构将视频发送至相关电力工作人员。