[发明专利]一种多工位自动嫁接设备

权利要求书

1.一种多工位自动嫁接设备，设有基架，其特征在于，还设有分别安装在所述基架顶面的嫁接主机、振动输送盘、输送线和成品盘，以及横跨在所述输送线上所述成品盘上空的下料组件和安装在所述嫁接主机下方的废料收集组件。

2.如权利要求1所述的一种多工位自动嫁接设备，其特征在于：所述嫁接主机、所述振动输送盘、所述输送线和所述成品盘分别安装在所述基架顶面的前端、左端、后端和右端。

3.如权利要求2所述的一种多工位自动嫁接设备，其特征在于：所述嫁接主机设有大小相同、位置相对的接穗盘和砧木盘；所述接穗盘联合所述砧木盘设有相互配合的上料工位、剪切工位和嫁接工位，经过所述嫁接工位的嫁接半成品固定在所述砧木盘上。

4.如权利要求3所述的一种多工位自动嫁接设备，其特征在于：所述接穗盘逆时针旋转，所述砧木盘以与所述接穗盘相同的转速顺时针旋转。

5.如权利要求4所述的一种多工位自动嫁接设备，其特征在于：所述嫁接主机还设有包括嫁接夹输送道和嫁接夹安装模块的嫁接夹安装组件；

所述嫁接夹输送道安装在所述振动输送盘与所述嫁接夹安装模块之间，用于输送嫁接夹，所述嫁接夹安装模块安装在所述接穗盘和所述砧木盘之间，用于将所述嫁接夹安装在所述嫁接半成品上，得到嫁接成品。

6.如权利要求5所述的一种多工位自动嫁接设备，其特征在于：所述下料组件包括下料搬运机械手和下料工位，所述下料搬运机械手用于从所述砧木盘上提取所述嫁接成品并将其搬运到所述下料工位，所述下料工位用于将搬运过来的所述嫁接成品安放在所述成品盘的一个安放孔上。

7.如权利要求6所述的一种多工位自动嫁接设备，其特征在于：所述安放孔均匀地设有多行多列，所述输送线用于通过水平横向移动定位所述安放孔的行位置，所述下料工位用于通过水平纵向运动移动定位所述安放孔的列位置。

8.如权利要求7所述的一种多工位自动嫁接设备，其特征在于：所述废料收集组件包括废料滑道和废料箱，所述废料滑道安装于所述剪切工位的下方与所述废料箱的箱口之间。