[发明专利]一种喷药式无人机供水系统

说明书

本发明提供一种喷药式无人机供水系统，为喷药式无人机提供一种成度高、空间占比小的供水系统方案，包括控制单元和若干水泵，水泵包括蠕动泵头和电机，蠕动泵头由电机驱动，电机的控制端与控制单元的输出端电性连接；还包括水泵供轨，水泵供轨包括长条形的供轨本体，在供轨本体内部设有相互不连通的若干供水腔和若干排水腔，在供水腔上均设有与其连通的进供水通道和出供水通道，进供水通道的外端口为供水系统的进水口，出供水通道的外端口与蠕动泵头的进水口相通；在排水腔上均设有与其连通的进排水通道和出排水通道，进排水通道的外端口与蠕动泵头的出水口相通，出排水通道的外端口为供水系统的出水口。

技术领域

本发明涉及供水系统，具体涉及一种喷药式无人机供水系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV )，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

随着无人机的发展，其应用日益广泛，农业应用上对无人机的需求越来越大，特别是在喷药式无人机可以代替农户对农田进行喷洒农药，效率高而且喷药效果好。现有供水系统包括控制单元和水泵，然后通过软管从水箱中取水，再通过软管连接出水口；目前的无人机上一般采用四个喷水头，这套供水系统，至少要采用两个水泵为这四个喷水头供水，这两个水泵需要连接多个软管实现取水和供水的功能，结构虽然简单，但是水泵与软管的集成度差，空间占比大，不适用于在无人机上装配。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种喷药式无人机供水系统，为喷药式无人机提供一种成度高、空间占比小的供水系统方案。

一种喷药式无人机供水系统，包括控制单元和若干水泵，其特征在于：所述水泵包括蠕动泵头和电机，所述蠕动泵头由所述电机驱动，所述电机的控制端与所述控制单元的输出端电性连接；

还包括水泵供轨，所述水泵供轨包括长条形的供轨本体，在所述供轨本体内部设有相互不连通的若干供水腔和若干排水腔，在所述供水腔上均设有与其连通的进供水通道和出供水通道，所述进供水通道的外端口为供水系统的进水口，所述出供水通道的外端口与所述蠕动泵头的进水口相通；在所述排水腔上均设有与其连通的进排水通道和出排水通道，所述进排水通道的外端口与所述蠕动泵头的出水口相通，所述出排水通道的外端口为供水系统的出水口。

为更好实现本发明，可进一步为：设有四个所述蠕动泵头、两个所述电机和两个水泵波箱，所述水泵波箱包括波箱箱体，在所述波箱箱体内安装有变速齿轮组，在所述电机输出轴的自由端安装有驱动齿轮，所述电机的输出轴穿入所述波箱箱体内，所述驱动齿轮与所述变速齿轮组的输入齿轮啮合；在所述变速齿轮组的输出齿轮上固套有输出轴，所述输出轴的中部套在所述输出齿轮上，所述输出轴的两端均从所述波箱箱体内穿出，在所述输出轴的两端均安装有所述蠕动泵头；

另外，所述供轨本体为长方体型，在所述供轨本体内部设有一个所述供水腔和四个所述排水腔，所述供水腔上设有四个所述出供水通道，每个所述排水腔上设有一个所述进排水通道和一个所述出排水通道，所述进供水通道的外端口、出供水通道的外端口、进排水通道的外端口和出排水通道的外端口均位于所述供轨本体的同一侧面上。

为更好实现本发明，可进一步为：所述变速齿轮组包括一个过渡变速齿轮，所述过渡变速齿轮上设有一个大齿轮和一个小齿轮，所述输入齿轮上设有一个大齿轮和一个小齿轮，所述输出齿轮上设有一个大齿轮；其中，所述驱动齿轮与所述输入齿轮的大齿轮啮合，所述输入齿轮的小齿轮与所述过渡变速齿轮的大齿轮啮合，所述过渡变速齿轮的小齿轮与所述输出齿轮的大齿轮啮合。

为更好实现本发明，可进一步为：在所述波箱箱体上对应所述驱动齿轮的位置开设有圆形的驱动齿轮入口，所述驱动齿轮入口的半径大于所述驱动齿轮的半径。