[发明专利]一种喷药式无人机框架结构

说明书

本发明提供一种喷药式无人机框架结构，方便个人对喷药式无人机上的药箱进行维护和装配；同时，设计一种新型的带有药箱的无人机框架，包括整体框架和药箱，整机框架包括H形框架体，H形框架体的上、下分别设有横向机臂，H形框架体的两侧分别安装有中间连接件，中间连接件的两个通管内均设有斜向机臂，斜向机臂与横向机臂之间通过机臂连接件连接；在H形框架体的中部固设有药箱支架，药箱安装在所述药箱支架上；药箱包括箱体，药箱进口位于箱体的顶面上，药箱出口位于箱体的中部，出口的方向为朝下设置；在箱体内设有吸管，吸管的一端安装有过滤器，过滤器固设在箱体的底部；吸管的另一端安装有止流阀，止流阀密封安装在出口处。

技术领域

本发明涉及无人机，具体涉及一种喷药式无人机框架结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV )，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

其中，农业上使用的喷药式无人机，其上需要设置药箱，目前，大多数药箱都是固定在喷药式无人机上的，药箱的出口直接和供水系统的供水管固定连接，这种安装方式，专业性太强不便于个人进行维护和装配；另外，药液中含有杂质，需要对药液进行过滤，目前过滤器大都设置在供水系统中，使得供水系统的结构体积较大，不便于无人机的小型化。而越来越多的农户拥有喷药式无人机，所以急需一种方便在喷药式无人机上安装的药箱，而现有无人机框架结构结构单一，适应性不强。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种喷药式无人机框架结构，方便个人对喷药式无人机上的药箱进行维护和装配；同时，设计一种新型的带有药箱的无人机框架。

一种喷药式无人机框架结构，其特征在于：包括整体框架和药箱，所述整机框架包括H形框架体，所述H形框架体的上、下分别设有横向机臂，所述H形框架体的两侧分别安装有中间连接件，所述中间连接件的两个通管内均设有斜向机臂，所述斜向机臂与横向机臂之间通过机臂连接件连接；在所述H形框架体的中部固设有药箱支架，所述药箱安装在所述药箱支架上；

所述药箱包括箱体，在所述箱体上设置有进口和出口，所述进口位于所述箱体的顶面上，所述出口位于所述箱体的中部，所述出口的方向为朝下设置；在所述箱体内设有吸管，所述吸管的一端安装有过滤器，所述过滤器固设在所述箱体的底部；所述吸管的另一端安装有止流阀，所述止流阀密封安装在所述出口处。

为更好实现本发明，可进一步为：所述的H形框架体的中部的两端分别设有“人”字形连接座，“人”字形连接座与H形框架体固定连接，“人”字形连接座可以有效提升H形框架体的整体强度。

为更好实现本发明，可进一步为：所述机臂连接件的一端设有分体式卡环，卡环的连接部设有螺栓座，卡环与机臂连接件本体呈一定角度，机臂连接件本体的两侧对称的设有螺栓座；机臂连接件本体为通管结构，在机臂连接件本体上开有上下对称的第一固定孔。

为更好实现本发明，可进一步为：所述中间连接件的连接板上开有长条孔，在连接板的一侧设有“V”字形连接件；连接板的四周开有螺栓固定孔；所述的“V”字形连接件为“V”字形对称的通管，每一个通管上、下开有对称的第二固定孔在通管。

为更好实现本发明，可进一步为：所述箱体包括一体化连接的上层箱体和下层箱体，所述上层箱体和下层箱体均为方体型，所述下层箱体的顶面和所述出口均位于所述上层箱体的底面上。

为更好实现本发明，可进一步为：所述药箱支架包括上层固定框、箱体支撑台和下层固定框，所述下层固定框与所述H形框架体中部连接板及其两侧侧板固定连接，所述箱体支撑台一体化连接在所述下层固定框的前侧边沿上，所述上层固定框沿罩在所述箱体支撑台和下层固定框上，所述上层固定框的下边沿与所述箱体支撑台及下层固定框边沿一体化连接；