[发明专利]确定磁传感器数据的方法及装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明涉及传感器数据确定技术领域，具体涉及一种确定磁传感器数据的方法及装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取磁传感器的感测数据；对所获取的感测数据进行处理以识别所述感测数据的数据特征；根据数据特征将该感测数据与第一存储器中相对应的存储位置建立映射并存储；判断是否满足磁传感器校准条件，若结果为是，则进行磁传感器校准。本发明方法根据磁传感器感测数据的数据特征将感测数据与第一存储器中相对应的存储位置建立映射，保证了用于磁传感器校正的数据的多样性；本发明的方法在已经确定的磁传感器感测数据量大于等于第一阈值时进行磁传感器校正，第一存储器存储空间未被占满，有利于减少数据聚合的延迟时间。

技术领域

本发明涉及传感器数据确定技术领域，具体涉及一种确定磁传感器数据的方法及装置、电子设备及存储介质。

背景技术

磁传感器可以用来测量地磁场，便携式电子可以利用其测量结果进行导航、游戏和其他定向应用。然而，磁传感器确定的方向可能会受到下列因素的干扰，例如软铁和硬铁、磁异常和周围环境的其他干扰。现有技术中的大多数方法，已经解决了校准磁传感器的算法。通常，现有的校准过程可能需要用户采用限定的模式(例如水平旋转、两个垂直平面中旋转360度)操作电子设备，从而收集供磁传感器校准使用的磁性测量值。如果确定磁传感器数据的方法不恰当，则磁传感器的校准将会不准确。例如，确定的磁传感器数据分布都位于表面某一角落，其效应相对于磁干扰更敏感，并且与确定的磁传感器数据分布到整个表面相比，校准将更不准确。公平地说，产生精确校准磁传感器，数据确定与算法同等重要。

在用于磁传感器的标定中，由用户操作来收集磁性测量值的需要是存在，。通常情况下，校准算法通过将磁传感器数据拟合到偏移球体或椭球体表面，确定软铁和硬铁干扰的参数。通过校准磁传感器，发现此种方法可能在延迟时间方面存在缺点。例如，对于磁传感器数据聚合方面，校准过程的延迟时间可能较长。在另一个示例中，如果所确定的大部分磁传感器数据都是来自于表面的某个部分，校准过程在替换不良数据时延迟时间可能比较长。

发明内容

本发明的目的可通过以下的技术措施来实现：

本发明第一方面提供了一种确定磁传感器数据的方法，包括：

获取磁传感器的感测数据；

对所获取的感测数据进行处理以识别所述感测数据的数据特征；

根据所述数据特征将该感测数据与第一存储器中相对应的存储位置建立映射；

将该感测数据存储至第一存储器中相对应的存储位置；以及

判断是否满足磁传感器校准条件，若结果为是，则进行磁传感器校准；否则，返回继续执行获取磁传感器的感测数据的步骤。

优选地，所述第一存储器包括安置于具有多个行和多个列的二维阵列中的多个存储单元。

优选地，所述感测数据的数据特征包括第一特征θ₁和第二特征θ₂，其中，

式中x、y和z分别为磁传感器的x轴、y轴和z轴感测数据读数。

优选地，所述根据所述数据特征将该感测数据与第一存储器中相对应的存储位置建立映射，包括：

通过建立行索引，其中，A是二维阵列行数，i＝1,2,…,A；

通过建立列索引，其中，B是二维阵列列数，j＝1,2,…,B；

当感测数据的第一特征θ₁与U(i)范围相匹配时，将该感测数据与第一存储器二维阵列i行建立映射；当感测数据的第二特征θ₂与V(j)范围相匹配时，将该感测数据与第一存储器二维阵列j列建立映射；该感测数据在第一存储器中的存储位置为第i行第j列的存储单元。