[发明专利]冷轧平整机入口张力辊防积带的控制方法

权利要求书

1.一种冷轧平整机入口张力辊防积带的控制方法，其特征在于，包括：

步骤一，冷轧平整机组下通道穿带时，开卷机及其压辊同步转动向入口张力辊送料，带钢头部先到达入口张力辊的下辊，入口张力辊下压辊向上压紧带钢，带钢在入口张力辊的弧形导板的导向作用下，继续送入至入口张力辊的上、下辊之间，

步骤二，当带钢入口张力辊送入至入口张力辊的上、下辊之间时，入口张力辊的下辊抬升，入口张力辊的上辊和下辊压紧带钢，继续向前送带，以喂料速度进入平整机，当带钢头部到达出口张力辊时，出口张力辊的上压辊压下并压紧带钢，带头沿出口张力辊的弧形导板一直穿带至下张力辊出口处，出口张力辊的下压辊向上压紧带钢，向外输送带钢，在穿带时，PLC控制系统给入口张力辊的上、下辊下发预定的速度指令，张力辊上辊和张力辊下辊采用速度差ΔV，

采用负荷平衡策略实现张力辊上辊和张力辊下辊速度差ΔV，从而建立微张力，辅助入口张力辊穿带过程，

入口张力辊的上、下辊速度关系为：

V₁为入口张力辊上辊给定速度，V₂为入口张力辊下辊给定速度，p₁为入口张力辊上辊电机功率，p₂为入口张力辊下辊电机功率，k₃为调节因子，在0～1之间，

入口张力辊的上辊和下辊的速度调节器输出的积分分量，分别乘以调节系数k1,k2，引入到入口张力辊的上辊和下辊的速度调节器的输入端,其中，k1的取值范围为0～1，k2的取值范围为0～1，

步骤三，向外输送的带钢在卷取机皮带助卷器的作用下包入卷取机卷筒，并在卷取机卷筒上绕预定圈数后，穿带过程完成，在平整机建张及正常运行时，放开从辊速度调节器的比例调节，将积分分量送到下辊的转矩调节器上，此时以上辊调节为主，下辊作为从辊跟随主辊。

2.如权利要求1所述的冷轧平整机入口张力辊防积带的控制方法，其特征在于：

其中，入口张力辊的上辊和下辊的速度调节器都是比例积分调节器。