[发明专利]基于Linux系统的触摸键探鱼仪及探鱼方法

权利要求书

1.基于Linux系统的触摸键探鱼仪，包括主机（1）和超声波换能器（2），主机（1）与超声波换能器（2）相连接，其特征在于：所述的主机（1）包括CPU板（11）、液晶显示屏（12）、PWR板（13）、蜂鸣器控制板（14）和触摸键控制板（15），所述的液晶显示屏（12）、PWR板（13）、蜂鸣器控制板（14）和触摸键控制板（15）均与CPU板（11）相连接，所述的液晶显示屏（12）用于显示海底的深度和鱼群的位置，所述的PWR板（13）包括发射电路（131），发射电路（131）发射电脉冲信号给超声波换能器（2），所述的蜂鸣器控制板（14）用于控制蜂鸣器（3），所述的触摸键控制板（15）与触摸键（4）相连；

所述Linux系统的触摸键探鱼仪进行探鱼的方法，包括如下步骤：

步骤1：在一个回波周期内根据量程和采样率不同，设置所需要的相应参数：采样点数、宽度比较值、放大倍数、幅度比较值；

步骤2：根据深度不同，将信号层层放大，目的是将远处的信号放大，避免远处信号衰减过大；

步骤3：从发射波信号开始找幅值的上升沿，如果找到上升沿，说明有回波信号，记录上升沿的位置为RiseEdge，如果没有找到，则表明没有回波信号；

步骤4：将RiseEdge之前的回波幅值全部清除为0，记录一组幅值Vi，目的是将前面没有用的发射波信号清除；

步骤5：从上升沿的位置RiseEdge开始遍历所有采样点，找出幅值的最大值Vmax；

步骤6：归一化，从上升沿的位置RiseEdge开始遍历所有采样点，对每个点的幅值Vi做简单的运算，即Vi/Vmax*1000，得出一组新的幅值Vn，目的是将所有信号幅值都调整为1000以内的数值，便于做幅度比较；

步骤7：幅度判断，从上升沿的位置RiseEdge开始遍历所有采样点，将每个点的新幅值Vn与步骤1中设置的幅度比较值参数相比较，当Vn幅度比较值时，将该点的Vn值清除为0，得到一组新的幅值Vn1，目的是去除一些杂波干扰小信号；

步骤8：判断上升沿的位置RiseEdge，若RiseEdge小于0.6m，则进入步骤9，若RiseEdge在0.6m到2m之间，则进入步骤11，若RiseEdge大于2m，则进入步骤12；

步骤9：从上升沿的位置RiseEdge开始向后再找上升沿，如果找到上升沿，记录该点的位置为EchoDot，进入步骤10，如果没有找到上升沿，则说明RiseEdge就是海底所在的位置，进入步骤15；

步骤10：判断EchoDot是否是RiseEdge的2倍，如果是，则表明RiseEdge是海底所在位置，而EchoDot是二次回波，进入步骤15，如果不是，则表明RiseEdge是余震波，绕过余震波，在余震波结束的位置重新标记RiseEdge，进入步骤12；

步骤11：可基本忽略鱼群因素，判定RiseEdge为海底所在位置，进入步骤15；

步骤12：宽度判断，从上升沿的位置RiseEdge开始遍历所有采样点，将连续Vn10的点的个数与步骤1中设定的宽度比较值相比较，如果比宽度比较值小，则将这些点的幅值都清为0，得到一组新的幅值Vn2，目的是清除一些信号较强但宽度较窄的杂物鱼群植物的信号，进入步骤13；

步骤13：从RiseEdge开始，在新的幅值数组Vn2中找出最大值Vmax2的位置Vmax2Add，进入步骤14；

步骤14：在Vmax2Add的一半处，查找是否有Vn20的点，如果有，则判定Vmax2Add的一半处（Vmax2Add/2）为海底所在的位置，而Vmax2Add是二次回波，进入步骤15，如果没有，则判定Vmax2Add为海底所在的位置，进入步骤15；

步骤15：连续性判断，将本周期找到的海底位置Echo与上一个周期的深度EchoSave进行比较，如果Echo在EchoSave的±20%范围内，说明本周期测深成功，并保存Echo，以供下一周期测深做对比，如果不在范围内，放弃本周期测深，等待下一周期测深再做比较。