[发明专利]用于终端设备的定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种用于终端设备定位的测量装置，其特征在于，所述测量装置应用于终端设备侧，包括：

处理单元，用于获得针对终端设备的定位测量信息，其中，所述定位测量信息为根据单接入节点发来的定位参考信号进行基于所述单接入节点的多径定位测量的测量结果信息，所述定位参考信号是由定位服务功能实体在确定所述终端设备具有多径定位测量的能力的情况下指示所述单接入节点发送的；其中，所述多径定位测量包括：针对主径和至少一条反射径的定位测量，或，针对至少两条反射径的定位测量；所述定位测量，包括用于距离定位的到达时间TOA的测量和用于角度定位的到达角度AOA的测量；

发送单元，用于向定位服务功能实体发送所述定位测量信息；

其中，所述定位测量信息用于所述定位服务功能实体进行所述终端设备的位置估计。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，

所述发送单元，还用于在所述处理单元获得针对终端设备的定位测量信息之前，向所述定位服务功能实体发送所述终端设备的设备能力指示信息，所述设备能力指示信息用于指示所述终端设备是否支持单接入节点的多径定位测量。

3.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，

所述终端设备还包括接收单元，用于在所述处理单元获得针对终端设备的定位测量信息之前，接收所述单接入节点发来的定位参考信号。

4.一种用于终端设备定位的测量装置，其特征在于，所述测量装置应用于接入节点侧，包括：

处理单元，用于获得针对终端设备的定位测量信息，其中，所述定位测量信息为根据终端设备发来的定位参考信号进行基于单接入节点的多径定位测量的测量结果信息，所述定位参考信号是由定位服务功能实体在确定所述单接入节点具有多径定位测量的能力的情况下指示所述终端设备发送的；其中，所述多径定位测量包括：针对主径和至少一条反射径的定位测量，或，针对至少两条反射径的定位测量；所述定位测量，包括用于距离定位的到达时间TOA的测量和用于角度定位的到达角度AOA的测量；

发送单元，用于向定位服务功能实体发送所述定位测量信息；

其中，所述定位测量信息用于所述定位服务功能实体进行所述终端设备的位置估计。

5.根据权利要求4所述的测量装置，其特征在于，

所述发送单元，还用于在所述处理单元获得针对终端设备的定位测量信息之前，向所述定位服务功能实体发送自身的设备能力指示信息，所述设备能力指示信息用于指示所述接入节点是否支持单接入节点的多径定位测量。

6.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于，

所述接入节点还包括接收单元，用于在所述处理单元获得针对终端设备的定位测量信息之前，接收所述终端设备发来的定位参考信号。

7.一种用于终端设备定位的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：

处理单元，用于确定测量设备的设备能力支持单接入节点的多径定位测量，所述测量设备包括接入节点和/或待定位的终端设备，所述接入节点为用于所述终端设备定位的单接入节点；

接收单元，用于接收所述测量设备发送的针对所述终端设备的定位测量信息，所述定位测量信息为所述测量设备根据另一设备发来的定位参考信号进行基于单接入节点的多径定位测量信息，所述定位参考信号是由定位服务功能实体在确定所述测量设备具有多径定位测量的能力的情况下指示所述另一设备发送的；其中，所述测量设备为所述接入节点时，所述另一设备为所述待定位的终端设备，所述测量设备为所述待定位的终端设备时，所述另一设备为所述接入节点；其中，所述多径定位测量包括：针对主径和至少一条反射径的定位测量，或，针对至少两条反射径的定位测量；所述定位测量，包括用于距离定位的到达时间TOA的测量和用于角度定位的到达角度AOA的测量；

其中，所述定位测量信息用于所述终端设备的位置估计。