[发明专利]一种基于LED车灯的车对车通信收发器及编解码方法

权利要求书

1.一种基于LED车灯的车对车通信收发器，它包括发射器(1)和接收器(2)，其特征在于，所述发射器(1)包括第一CAN收发器(11)、第一控制器(12)、LED驱动器(13)和LED车灯(14)，第一CAN收发器(11)接收发送端车辆的车身CAN总线的CAN报文，并解析出车速、制动和转向信息，并将解析出的上述信息发送给第一控制器(12)，第一控制器(12)采用动态编码对发送端车辆的车速、制动和转向信息进行编码，并将编码后的报文通过高低电平控制LED驱动器(13)驱动LED车灯(14)闪烁，将包含车速、制动和转向信息的报文通过发出的光信号发送出去；

所述接收器(2)包括光接收器(21)、光电转换器(22)、第二控制器(23)和第二CAN收发器(24)，光接收器(21)接收到发射端车辆发射过来的光信号后，通过光电转换器(22)将包含发送端车辆的车速、制动和转向信息的光信号转换为电平信号，第二控制器(23)将此电平信号进行解码，解析出车辆的车速、制动和转向信息，再通过第二CAN收发器(24)打包为CAN报文发送到接收端车辆的车身CAN总线中。

2.根据权利要求1所述的基于LED车灯的车对车通信收发器，其特征在于，所述动态编码的时钟频率为500KHZ。

3.根据权利要求1所述的基于LED车灯的车对车通信收发器，其特征在于，所述动态编码的占空比范围为10％-90％。

4.根据权利要求1所述的基于LED车灯的车对车通信收发器，其特征在于，所述动态编码采样速率为5MHZ。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于LED车灯的车对车通信收发器的编解码方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤一，发射端接收到数据1时，发射先高后低的电平，接收到数据0时，发射先低后高的电平；

步骤二，接收端接收到信号后进行采样，10个周期内采样信号从高到低记为1，从低到高记为0。

6.根据权利要求5所述的基于LED车灯的车对车通信收发器的编解码方法，其特征在于，所述步骤一中发射端接收到的数据的速率与CAN兼容，为500KHZ。

7.根据权利要求5所述的基于LED车灯的车对车通信收发器的编解码方法，其特征在于，所述步骤一中发射的高电平在10％到90％之间可调。

8.根据权利要求5所述的基于LED车灯的车对车通信收发器的编解码方法，其特征在于，所述步骤二中接收端的采样时钟为5MHZ。