[发明专利]一种深海水压驱动式自收放信号舱

说明书

本发明涉及水下运载领域，具体涉及一种深海水压驱动式自收放信号舱。本发明包括了通信球舱1和自收放机构14；所述通信球舱安装在多个自收放机构14对称安装所形成的槽内；上升时，水压减小，橡皮膜发生弹性形变，自收放机构托住通信球舱使其上半部分暴露于水下运载器外壳之外；下沉时，水下压力不断增大，橡皮膜发生弹性形变，通信球舱收入水下运载器的外壳之内；同时，所述的整流膜被从弹簧卷轴中拉出，使水下运载器表面平整，不影响运载器的水下航行阻力。本发明利用浅水与深海水下压力的区别，完成通信球舱的自主释放与回收，而无需消耗能源，适用于例如自主式水下运载器等对能源消耗有要求的水下载具。

技术领域

本发明涉及水下运载领域，具体涉及一种深海水压驱动式自收放信号舱。

背景技术

水下运载器在多方研究下，已经得到了快速的发展，无需与母船连接的自主型水下运载器也取得了广泛关注。自主型水下运载器，其无需与母船进行物理上的连接、航行范围更加广阔的自身优势，有益于水下勘探等作业。但是，由于在水下无法接收到无线电信号以及地理位置信息，自主型水下运载器即使本身带有惯性导航模块，可以进行推算导航，为确保航行精度，仍需要在一段时间内浮出水面。获取地理位置信息以及与母船通信，完成数据上传以及减少推算导航随时间推移而产生的偏差。

申请号CN201610269925.5，名称为全海深海洋装备的定位与通信装置，提供了一种透明球舱通信装置：透明球舱的上半部分为通信设备，下半部分为电池，可以安装在水下运载器的上部。当水下运载器浮到水面的时候，内部的光敏元件感知到光源，启动通信设备完成通信。

然而这种通信装置在水下不能收入水下运载器中，改变了水下运载器外壳的形状，水下运载器在水下的航行阻力增加；同时，水下运载器在水下作业时，由于水下环境复杂，玻璃球舱外部若无保护提供一定缓冲作用，极易造成内部电子器件受损，使其无法与母船通信，甚至有丢失风险。

因而需要一种可以在水下运载器浮上水面时，不影响正常通信，而在深海航行时可收入水下运载器内部，不影响水下航行阻力的信号舱；同时，由于水下运载器自身携带能源较少，要求该设备消耗能源较少或不消耗能源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种深海水压驱动式自收放信号舱。

一种深海水压驱动式自收放信号舱包括通信球舱1和自收放机构14，其特征在于，所述通信球舱安装在2个自收放机构14对称安装所形成的槽内。

所述通信球舱1包括蓄电池10、通信模块11、频闪灯12和控制单片机13；其中蓄电池10安装在通信球舱的下半球底部，通信模块11、频闪灯12和控制单片机13并列安装在通信球舱的上半球安装平面。

所述自收放机构14包括横向控位片2、收放套杆3、弹簧4、气囊5、转动连杆6、弹簧卷轴7、整流膜8、缓冲柱9、连杆15和基座16；所述收放套杆3大端安装在基座16上，且套有弹簧4；在收放套杆3的小端安装有横向控位片2；转动连杆6一端转动副固定在气囊5橡皮膜的边缘，其余部分嵌入横向控位片2的凹槽中；在转动连杆6末端与缓冲柱9间通过连杆15形成两个转动副连接，缓冲柱9与整流膜8通过转动副相连，整流膜通过弹簧卷轴7与基座16转动副相连。

所述收放套杆3为多层可升缩套杆，其最外层套杆长度大于安装的气囊高度。

所述横向控位片2中心挖有圆孔，其圆孔半径大于通信球舱半径；在横向控位片沿转动连杆方向中心线开有两个凹槽，其槽宽大于转动连杆6厚度。

所述转动连杆6为三角形，其短边两侧的角分别与基座转动副与气囊5橡皮膜相连。长边夹角通过连杆与缓冲柱9相连。

本发明的和现有技术相比，优点在于：

1.不影响水下运载器的正常使用，在水下运载器浮于水面时，通信球舱露出，而在水下运载器潜入到深海进行深水作业任务时，通信球舱收起到水下运载器外壳内，不增加航行阻力；