[发明专利]筒子纱自动输送系统

说明书

本发明提供了一种筒子纱自动输送系统，包括可上下移动可360度旋转的用于夹持与松开筒子纱的智能机械手、可前后移动可360度旋转的自动导引小车AGV和用于控制智能机械手及自动导引小车AGV的自动取纱装置远程控制器；所述的AGV小车包括车体、车架、车轮、导航系统、操作面板、动力系统、行走系统、地标传感器和安全感应系统。本发明的筒子纱自动输送系统，具有如下技术效果：能自动从络筒机取管纱，自动传输。能大幅提高纺纱设备的运行效率从而提高产能，还能提高产品的质量，减少次品和浪费，减少逐年不断增加的用工成本，改善工作环境，减少员工流失。

技术领域

本发明涉及一种筒子纱自动输送系统，属于纺织机械技术领域。

背景技术

纺纱企业的最终产品是纱线，无论是何种纺纱方式其大多以筒子纱的形式出售。筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据织布工厂、或针织工厂、或毛巾厂等用纱的后道工序的要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质、在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成无边或有边的、绕成一定形状（如圆锥形，也有圆柱形）的、一定卷绕密度的较大体积的筒纱，通常称为“筒子纱”；尺寸——比如直径约∮250mm左右，高度约150mm左右规格不一，要求无接头（空气捻接）或小而坚牢的接头、且成型良好、内外张力均匀。

目前，纺纱厂中从络筒机下来的筒子纱的收集、输送及包装基本是由人工完成的，工作非常繁重，耗费大量的劳动力。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种筒子纱自动输送系统。

本发明的技术方案如下：

本发明的筒子纱自动输送系统，包括可上下移动可360度旋转的用于夹持与松开筒子纱的智能机械手、可前后移动可360度旋转的自动导引小车AGV和用于控制智能机械手及自动导引小车AGV的自动取纱装置远程控制器；所述的AGV小车包括车体、车架、车轮、导航系统、操作面板、动力系统、行走系统、地标传感器和安全感应系统。

所述的自动导引小车AGV上设有筒子纱收集架。

所述的自动导引小车AGV的筒子纱收集架上设有称重传感器，用于检测测量AGV上的小车重量。

本发明的筒子纱自动输送系统，具有如下技术效果：

能自动从络筒机取管纱，自动传输。能大幅提高纺纱设备的运行效率从而提高产能，还能提高产品的质量，减少次品和浪费，减少逐年不断增加的用工成本，改善工作环境，减少员工流失。

具体实施方式

本发明的筒子纱自动输送系统，包括可上下移动可360度旋转的用于夹持与松开筒子纱的智能机械手、可前后移动可360度旋转的自动导引小车AGV和用于控制智能机械手及自动导引小车AGV的自动取纱装置远程控制器。

所述的AGV小车包括车体、车架、车轮、导航系统、操作面板、动力系统、行走系统、地标传感器和安全感应系统。

所述的自动导引小车AGV上设有筒子纱收集架。

所述的自动导引小车AGV的筒子纱收集架上设有称重传感器，用于检测测量AGV上的小车重量。