[发明专利]用于自动供卸料的装置

说明书

本发明提供了用于自动供卸料的装置，属于物料输送设备领域。装置包括：送料机构，送料机构包括一出料口；可移动的备料机构，备料机构可移动靠近或远离送料机构，备料机构包括可承载工件的基板。本发明提供的用于自动供卸料的装置的送料机构和备料机构采用分体式设计，备料机构可以方便的远离送料机构进行补料以及在补料完成之后再移入靠近送料机构，以重新供给输送补入的工件，操作简单、补料方便，大大加快了自动供卸料装置的供料效率；并且，由于备料机构与送料机构的分离设计，备料机构可以制作多个进行轮流备料，大大节省了供料等待时间，达到提高生产效率的目的。

技术领域

本发明涉及物料输送设备领域，特别是涉及用于自动供卸料的装置。

背景技术

目前，常规的自动化生产线的供料设备，其供给工件的储料库和出料口多是采用一体化设计或者是其它不可分离的结构设计，因此，该类型供料设备一般只能以固定供给模式运行，当工件数量不足、供给不能满足要求时，对工件的补料操作比较繁琐，操作不变，影响了供料设备的供料效率。

发明内容

本发明提供了一种用于自动供卸料的装置，旨在解决供料设备的工件补料操作不便的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明的第一个方面，提供了用于自动供卸料的装置，包括：送料机构，送料机构包括一出料口；可移动的备料机构，备料机构可移动靠近或远离送料机构，备料机构包括可承载工件的基板。

在一种可选的实施方式中，所述用于自动供卸料的装置还包括：外框架，备料机构可移动进入或离开外框架，出料口设置于外框架；和，推料机构，推料机构可控的推送基板承载的工件至出料口；其中，推料机构设于备料机构上，或，设于外框架上。

在一种可选的实施方式中，所述送料机构设有可轴转的第一出料辊和第二出料辊，第一出料辊和第二出料辊水平设置于同一竖直面内，两者夹设形成出料口。

在一种可选的实施方式中，所述送料机构还设有出料施压装置，出料施压装置驱动第一出料辊朝向或背向第二出料辊运动；或者，出料施压装置驱动第一出料辊和第二出料辊相向或者相背运动。

在一种可选的实施方式中，所述送料机构还设有出料驱动装置，出料驱动装置与第一出料辊和第二出料辊的至少一个驱动连接，以驱动第一出料辊和第二出料辊的至少一个进行轴转。

在一种可选的实施方式中，所述第一出料辊和第二出料辊的辊体由多节辊段组成。

在一种可选的实施方式中，所述用于自动供卸料的装置还包括：设于出料口的进料一侧的防重叠结构，基板承载的工件经由防重叠机构输送至出料口。

在一种可选的实施方式中，所述第二出料辊位于第一出料辊的下方；防重叠机构包括：竖直固定于外框架的挡板，和，朝向出料口水平设置的平板，平板的上板面高度略低于挡板的上边沿，且挡板的上边沿与第二出料辊的上辊面的切线大致平齐。

在一种可选的实施方式中，所述用于自动供卸料的装置还包括：设于平板上的翘板结构的滑槽台，翘板邻近出料口的一侧通过升降件可调节上翘的角度。

在一种可选的实施方式中，所述用于自动供卸料的装置还包括：在基板的外周侧设有在设定高度范围内驱动基板进行升降的升降机构，以使基板的堆叠最上层的工件与出料口的高度平齐；推料机构推送堆叠最上层的工件至出料口。

在一种可选的实施方式中，所述升降机构包括：一根或多根沿竖向设置于外框架的丝杠，丝杠位于基板的外周侧；一个或多个固定于基板且与丝杠位置对应的导向块，每一导向块具有与其对应的丝杠构成螺纹套接配合的螺纹通孔；升降驱动装置，与一个或多根丝杠驱动连接，以驱动丝杠进行轴转。