[发明专利]模型空间位置捕捉及热点自动生成处理系统

权利要求书

1.一种模型空间位置捕捉及热点自动生成处理系统，其特征在于：包括用于将采集到的组图融合成完整的全景图像，包括记录各场景中所有热点位置坐标信息和对模型物体参数的热点数据库；将拼接完成的全景图像，通过全景图像展示工具，将数据库中记录的热点信息还原到全景图像中，利用展示工具，即可热点交互。

2.如权利要求1所述的模型空间位置捕捉及热点自动生成处理系统，其特征在于，基于全景图像自动化采集热点的虚拟现实管理系统实现方法为：第一步，在通过3D场景仿真工具已经制作好的场景中，自动扫描可以被交互的热点模型，将记录的热点信息保存到数据库供后续全景图像展示工具后期处理使用；第二步，通过采集图像照片，将采集好的多张局部照片融合为完整的鱼眼全景CUBE大图，将并处理后的图像保存；第三步，通过热点数据库对设备的位置与参数进行录入和编辑，热点数据库包括三维定位点以及二维追踪点，三维定位点附着在三维球面模型表面用于保存热点序号和空间坐标信息，二维追踪点记录热点的技术参数信息并能够跟踪三维定位点投影生成的二维坐标对应进行显示，处理后的热点数据通过JSON格式输入三维重建贴图模块，每个JSON格式文件中记录对应场景的贴图地址以及所有热点的坐标和技术参数信息。

3.如权利要求2所述的模型空间位置捕捉及热点自动生成处理系统，其特征在于：所述三维重建贴图模块包括负责显示热点参数信息的二维层以及负责显示全景图像球面模型的三维层；所述的热点数据库包括三维定位点以及二维追踪点，三维定位点附着在全景图像球面模型表面用于保存热点序号和空间坐标信息，二维追踪点记录热点的技术参数信息并能够跟踪三维定位点投影生成的二维坐标对应进行显示。

4.如权利要求3所述的模型空间位置捕捉及热点自动生成处理系统，其特征在于：基于全景图像自动采集热点信息的虚拟现实管理系统图像的融合采用OpenCV图形库，采集到的图片首先进行规范化的重命名，并对相邻图像进行特征点识别匹配，最终映射为适用于球面贴图的完整全景贴图，通过三维重建贴图模块自动完成重建。