[发明专利]多端柔性直流输电系统直流电压偏差的自抗扰控制方法

权利要求书

1.多端柔性直流输电系统直流电压偏差的自抗扰控制方法，其特征在于：所述方法将传统基于直流电压偏差控制的外环控制策略的PI控制环节替换成基于直流电压偏差控制的外环控制策略的非线性状态误差反馈环节，同时将与传统基于直流电压偏差控制的外环控制策略配合的内环控制策略替换成基于自抗扰控制的内环控制策略。

2.根据权利要求1所述的多端柔性直流输电系统直流电压偏差的自抗扰控制方法，其特征在于，所述基于直流电压偏差控制的外环控制策略的非线性状态误差反馈环节数学模型为：

其中，β影响函数线性段区间长度；α决定了函数的非线性度，0<α<1；e(k)为给定的电压参考值与实际电压值的误差值，或给定有功功率参考值与实际有功功率值的误差值；m为可调系数；当fal函数的输入值小于β时，函数输出曲线为线性，当fal函数的输入值大于β时，函数输出曲线为非线性；线性区域的斜率与β、α有关，与β成反比，α成正比；另外α的值也影响到非线性区的特性，α的值越大，非线性表现得越不明显，即α的大小影响fal函数的非线性程度和线性区域的斜率。

3.根据权利要求2所述的多端柔性直流输电系统直流电压偏差的自抗扰控制方法，其特征在于：在进行所述非线性状态误差反馈环节数学模型的参数设计时，需要使得函数输出曲线线性区域的斜率大而非线性区域的增益小。

4.根据权利要求1所述的多端柔性直流输电系统直流电压偏差的自抗扰控制方法，其特征在于：采用所述多端柔性直流输电系统直流电压偏差的自抗扰控制方法的三端柔性直流输电系统中，换流站1，即主换流站采用基于自抗扰控制的定直流电压控制，换流站2采用基于多端柔性直流输电系统直流电压偏差的自抗扰控制方法的外环控制，换流站3采用基于自抗扰控制的定有功功率控制。

5.根据权利要求1所述的多端柔性直流输电系统直流电压偏差的自抗扰控制方法，其特征在于：采用所述多端柔性直流输电系统直流电压偏差的自抗扰控制方法的多端柔性直流输电系统中，能够有多个换流站采用基于直流电压偏差控制的外环控制策略的非线性状态误差反馈环节，但采用此外环控制所设定的电压裕度必须有所差异，不能出现存在换流站的电压裕度相同的情况，另外在多端柔性直流输电系统运行时，只允许有一个换流站运行在定直流电压控制下。

6.根据权利要求1所述的多端柔性直流输电系统直流电压偏差的自抗扰控制方法，其特征在于：所述方法不仅能够用于三端、四端柔性直流输电系统，还能够用于更多端的柔性直流输电系统。