[发明专利]一种自动编绞方法

权利要求书

1.一种自动编绞方法，其特征在于：包括以下步骤：

A.线束缠绕

缠绕机构(1)将线框(3)上的线束分道缠绕；

在步骤A中所述缠绕机构(1)包括在竖直方向上作往复运动的针杆(101)，所述针杆设置有针(102)，所述针(102)上带有用以缠绕的上线；还包括在竖直方向上呈圆周转动的旋转钩(103)；所述线框(3)设置在针杆(101)和所述旋转钩(103)之间且呈递进运动；

步骤A的缠绕步骤具体为：所述针杆(101)穿过线框(3)上的线束，运动至最低位置回升时形成线环Ⅰ，线环Ⅰ随即被逆时针旋转的旋转钩(103)钩住；针杆（101）上升退出线束，旋转钩(103)拉长并扩大线环Ⅰ，线环Ⅰ滑至中部，线框(3)递进；针杆（101）二次穿过线束，此时旋转钩(103)转过180°；针杆(101)再次从最低位置回升开始形成线环Ⅱ，旋转钩(103)转过360°时，第二次钩入线环Ⅱ并拉长扩大线环Ⅱ，使线环Ⅱ穿入线环Ⅰ；线环Ⅰ从旋转钩(103)上滑脱并套在被钩住的线环Ⅱ；此时针杆(101)上升收紧线环Ⅰ，完成单线链式线迹的一个单元；

B.线头收集

收集装置分别将缠绕线头(14)、内层线头(12)和外层线头(13)进行收集；

在步骤B中，分别通过内层线头收集装置(5)、外层线头收集装置(7)和缠绕线头收集装置(8)对内层线头(12)、外层线头(13)和缠绕线头(14)进行收集；

所述内层线头收集装置(5)的收集步骤为：推杆(508)在电磁铁(509)的作用下推进，带动压线板驱动齿条(507)运动，压线板驱动齿条(507)带动压线板驱动齿轮(506)旋转，压线板驱动齿轮(506)带动压线板(505)转动压住内层线头(12)；内层线头钩针(502)的端部设置勾取钩(504)，内层线头钩针(502)连接摆臂(501)，摆臂(501)连接内层回转气缸Ⅰ(503)并在内层回转气缸Ⅰ（503）的驱动下来回转动；

所述外层线头收集装置（7）的收集步骤为：收集爪（701）连接外层回转气缸Ⅱ（702）并在外层回转气缸Ⅱ（702）的驱动下转动；所述收集爪（701）端部设置有开口槽（703），开口槽（703）卡住外层线头（13）并带走外层线头（13）；

所述缠绕线头收集装置（8）的收集步骤为：双向气缸（805）通过连杆系统（802），带动用以切割缠绕线头的切割刀（804）对缠绕线头（14）进行切割；旋转气缸（801）旋转将切断的缠绕线头（14）从针（102）所在位置拉出到预定的位置；所述双向气缸（805）反向动作，带动切割刀（804）反向运动和夹持器（803）松开夹头；所述切割刀（804）回到初始位置，夹持器（803）回到预加紧状态；

C.线头打结

收集好的缠绕线头(14)、内层线头(12)和外层线头(13)经自动打结器(2)进行打结。

2.如权利要求1所述的自动编绞方法，其特征在于：内层线头收集步骤中：所述线框（3）设置内层线头夹持支架（601）；所述内层线头夹持支架（601）上设置有定位缝（602）、固定线头的线头夹持块（603）和压紧线头的弹簧（604）；所述弹簧（604）将内层线头（12）压紧，所述线头夹持块（603）将内层线头（12）拉直夹紧，且勾取钩（504）对内层线头（12）的夹紧力大于内层线头（12）线头夹持块（603）对内层线头（12）的夹紧力。

3.如权利要求1或2所述的自动编绞方法，其特征在于：所述自动打结器（2）包括竖杆Ⅰ（201），所述竖杆Ⅰ（201）上设置有可在竖直方向上下摆动的钩线件（202）；所述钩线件（202）摆动的路径中设置有可转动的打结头（203）；所述打结头（203）至少包括两个可开合的夹头；所述打结头（203）的端部连接有气缸Ⅰ（204），带动打结头（203）往复运动。

4.如权利要求3所述的自动编绞方法，其特征在于：步骤C的步骤为：所述打结头（203）打开并夹住外层线头（13）、内层线头（12）和缠绕线头（14），带动三个线头在打结头（203）的转动下环绕打结头（203）上形成线圈；打结头（203）在气缸Ⅰ（204）的带动下从线圈中穿过。