[发明专利]新的网络RTK大气内插方法

权利要求书

1.一种网络RTK大气内插方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，计算基线双差大气误差值；

步骤2，采用曲面样条内插法由基线双差大气误差值内插出虚拟参考站的双差大气误差值；

步骤3，计算虚拟参考站的虚拟观测值；

步骤2具体包括以下步骤：

步骤21，选择星型结构的独立基线双差大气误差值；

步骤22，以参考站网的几何中心点为坐标原点，计算参考站的平面坐标；

步骤23，计算出曲面样条内插模型的待定系数；

步骤24，把虚拟参考站的坐标代入曲面样条内插模型得到虚拟参考站与主参考站的双差大气误差值，主参考站是离虚拟参考站最近的参考站；

曲面样条内插模型如下：

式中，a₁、a₂、F_i为待定系数，i＝1,2,3,…n，n为离散采样点的数量，(x_a，y_a)，(x_b，y_b)为待定点参考站a和b的平面坐标，x_i，y_i是离散采样点的平面坐标，ΔW(Δx,Δy)为离散点的双差大气误差值，Δx＝x_a-x_b，Δy＝y_a-y_b，ε为调节曲面曲率大小的经验参数；

通过以下公式计算出待定系数：

式中，下标j为所述基线的序号。

2.如权利要求1所述的一种网络RTK大气内插方法，其特征在于，步骤1中计算由两个基站构成的基线双差大气误差值。

3.如权利要求2所述的一种网络RTK大气内插方法，其特征在于，计算基线双差大气误差值具体包括以下步骤：

步骤11，选择卫星高度角最高的卫星作为参考星，其他卫星作为移动星；

步骤12，对一个基站中的移动星与参考星的观测数据相减得到一次差观测值，所述基站的一次差观测值与另一个基站的一次差观测值作差得到双差观测值；

步骤13，在参考站坐标已知和由卫星星历计算得到卫星坐标已知的情况下，计算出双差模糊度浮点解；

步骤14，将双差模糊度浮点解固定成整数；

步骤15，把固定后的双差模糊度值代入双差观测值中得到基线双差大气误差值。

4.如权利要求1所述的一种网络RTK大气内插方法，其特征在于，参考站的数量不少于3个。

5.如权利要求4所述的一种网络RTK大气内插方法，其特征在于，参与建模的基线数量不能少于两条。

6.如权利要求1所述的一种网络RTK大气内插方法，其特征在于，步骤3中计算虚拟参考站的虚拟观测值具体包括以下步骤：

步骤31，由卫星星历计算出卫星坐标，在主参考站和虚拟参考站的坐标已知的情况下，计算出卫星至主参考站的距离与卫星至虚拟参考站的距离的差值，即卫地距差异；

步骤32，主参考站的观测值减去卫地距差异和地球自转的影响后，再减去虚拟参考站与主参考站的双差大气误差值，得到虚拟参考站的虚拟观测值；

步骤33，用户的接收机采用常规RTK定位的观测值与虚拟参考站的虚拟观测值进行差分定位；

其中，所述常规RTK定位基于GNSS卫星高精度载波相位观测值的实时动态差分定位。