[发明专利]在虚拟环境中对球体进行实时互动的系统

说明书

本发明涉及一种在虚拟环境中对球体进行实时互动的系统，包括：球体；投影模块，用于在球体所在区域投影形成虚拟球场；视觉模块，用于对球体的位置进行采集，并将球体相对于虚拟球场的实时位置传输至主控计算机模块进行位置更新；主控计算机模块，用于根据球体的位置更新，完成互动场景的变换运算，并将最新场景更新经由投影模块进行投影展现实现在虚拟环境中对球体进行实时互动。该系统中的主控计算机模块根据球体的位置更新，完成互动场景的变换运算，并将最新场景更新经由投影模块进行投影展现实现在虚拟环境中对球体进行实时互动，该系统能够与虚拟场景进行互动的同时，且可进行快速准确的球体定位。

技术领域

本发明涉及交互应用技术领域，具体而言，涉及一种在虚拟环境中对球体进行实时互动的系统。

背景技术

中国发明专利CN201610691687.7涉及红外摄像捕捉技术领域，具体涉及一种运动球体捕捉系统，包括设置在球场四周的光栅系统和太阳能电池板，光栅系统包括设置在球场四周的安装墙，安装墙上从下至上依次设有多层光栅，每层光栅包括两组水平方向上的对射光敏传感器，一组对射光敏传感器为X轴方向，另一组对射光敏传感器为Y轴方向，太阳能电池板均匀贴设在安装墙外壁，太阳能电池板为光栅系统供电。该发明基于红外对射光栅检测系统，能在球体运动过程中实时检测到球体的运动轨迹，并将该运动轨迹实时传输至视频终端进行呈现。但上述系统需要在球场周围进行较大的改动和布置，无法进行方便的小空间内的假设和安排。

中国发明专利CN201610693399.5涉及一种高速球体捕捉系统。该发明涉及视频捕捉技术领域，具体涉及高速运动球体捕捉系统，包括：设置在球场四周的安装墙和带有反光层的球体，安装墙朝向球场的四面上设有多层微型摄像组，每一层微型摄像组由均匀水平方向排列的多个微型摄像头组成，每一微型摄像头具有捕捉球体反光的滤镜。上述系统需要在球场周围进行较大的改动和布置，且需要较多的摄像头。使用的球体带有纯反光层，无透明耐磨材料保护。而且在使用过程中，并没有与虚拟场景配合，无法让使用者在进行球类运动的同时与虚拟内容进行互动。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种在虚拟环境中对球体进行实时互动的系统，能够与虚拟场景进行互动的同时，且可进行快速准确的球体定位。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种在虚拟环境中对球体进行实时互动的系统，包括：

球体；

投影模块，用于在球体所在区域投影形成虚拟球场；

视觉模块，用于对球体的位置进行采集，并将球体相对于虚拟球场的实时位置传输至主控计算机模块进行位置更新；

主控计算机模块，用于根据球体的位置更新，完成互动场景的变换运算，并将最新场景更新经由投影模块进行投影展现实现在虚拟环境中对球体进行实时互动。

进一步地，球体上设置有反光表面；系统还包括：补光光源模块，由主控计算机模块控制，用于对球体进行补光。

进一步地，补光光源模块所射出的补光光源为可见光源或不可见光源。

进一步地，球体上设置有纯色表面。

进一步地，纯色表面的颜色与虚拟球场的颜色有色差。

进一步地，纯色表面的颜色包括红色或紫色。

球体上设置反光表面并且通过补光光源模块对球体进行补光，反光表面反射特定波长的补光被视觉模块采集；以及球体上设置与虚拟球场的颜色有色差的纯色表面以易于被视觉模块采集；二者为并行的技术方案，不存在递进或包含关系。

进一步地，球体的反光表面或纯色表面上设置有透明耐磨材料层。

进一步地，视觉模块包括单目摄像头、双目摄像头或多目摄像头。