[发明专利]一种金属浇铸行业使用的熔液取样机器人

说明书

一种金属浇铸行业使用的熔液取样机器人，包括主控电路板、机器人本体，机器人本体的机座内具有液压油泵组件，机器人本体机座上端的支撑臂可实现360°转向，还具有伺服电机驱动机构、连接臂、液压油缸、导向臂和熔液取样设备，伺服电机驱动机构、连接臂、液压油缸、导向臂和熔液取样设备安装在机器人本体上，主控电路板和熔液取样设备，伺服电机驱动机构之间通过导线连接。本发明熔液取样设备下端的取样勺能进行自动取样，用工业机械手臂替代人工，降低人员作业风险，降低人员劳动强度，使用工业机械手臂可以24小时不间断生产，提高了产能，给生产厂家节省了人力资源成本。基于上述，所以本发明具有好的应用前景。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，特别是一种金属浇铸行业使用的熔液取样机器人。

背景技术

金属浇铸等行业中，在金属高温熔化后，常常需要对熔化后金属熔液取样；现有的取样方式，是通过人工用长柄勺将熔炉内金属熔液舀出，从而完成金属熔液取样工序。取样属于高体力劳动，金属熔液熔化后温度高，人工操作工作环境恶劣、危险性高，稍微有不慎就有可能带来大的人身伤害。基于上述，提供一种不需要人工进行金属熔液取样的机器人显得尤为必要。

发明内容

为了克服现有金属熔液取样中存在的各种弊端，本发明提供了不需要人工到现场进行金属溶液取样，熔液取样设备下端取样勺能进行自动取样，不但给生产厂家节省了人力资源成本，还不会产生人生伤害事故的一种金属浇铸行业使用的熔液取样机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种金属浇铸行业使用的熔液取样机器人，包括主控电路板、机器人本体，机器人本体的机座内具有液压油泵组件，机器人本体机座上端的支撑臂可实现 360° 转向，其特征在于还具有伺服电机驱动机构、连接臂、液压油缸、导向臂和熔液取样设备，伺服电机驱动机构安装在机器人本体机座支撑臂的上内侧端，伺服电机驱动机构输出轴和连接臂前左端通过法兰盘、螺杆螺母连接在一起，液压油缸的左部通过法兰盘、螺杆螺母安装在连接臂的右端，液压油泵组件的出液接头、回液接头分别和液压油缸的进液端接头、回液端接头通过液压油管连接，导向臂安装在连接臂上端，导向臂的右端有一个导向环，液压油缸柱塞的右端安装有一个活动连接臂，导向臂右端导向环套在活动连接臂右端，活动连接臂右侧端具有多个螺孔，熔液取样设备的上部安装在活动连接臂右侧端上，伺服电机驱动机构电源输入端和主控电路板的第一控制电源输出端通过导线连接，主控电路板的第二控制电源输出端和熔液取样设备的电源输入端通过导线连接。

所述熔液取样设备包括壳体、防尘罩、伺服电机减速机构、主动链轮机构、链条、从动链轮机构、连接板和取样勺，主动链轮机构、从动链轮机构的右端各有一个支撑轴承座，主动链轮机构的支撑轴承座用螺杆螺母安装在壳体内上右端，从动链轮机构的支撑轴承座用螺杆螺母安装在壳体内下右端，链条上下两端分别套在主动链轮机构、从动链轮机构的链齿上，伺服电机减速机构的外壳安装在主动链轮机构的支撑轴承座前侧，伺服电机减速机构的输出轴和主动链轮机构链齿轴连接在一起，伺服电机减速机构的输出轴位于主动链轮机构的支撑轴承座的前侧，连接板的后侧安装在从动链轮机构的链齿轴上，连接板前端中部安装在取样勺的后端中部，防尘罩安装在壳体前端，熔液取样设备的上部安装在活动连接臂右侧端上时，通过多只螺杆分别经壳体上部左侧端多个开孔旋入活动连接臂右侧端多个螺孔内，把壳体安装在活动连接臂右侧端。

所述熔液取样设备的防尘罩前端下部为开放式结构，取样勺位于防尘罩前端下部。

所述熔液取样设备取样勺的右端上部有一个勺嘴。

所述熔液取样设备的取样勺内壁涂抹有脱模剂，每次工作前需要在熔炼炉上方进行烘烤，去除水分和保持脱模剂活性。