[发明专利]一种基于建设的土壤采样监测系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于建设的土壤采样监测系统及方法，其技术方案要点是包括无人机、监测中心以及位于多个土壤采样点上的采样平台；监测中心用于发送驱动指令至无人机，驱动指令中携带有多个土壤采样点的位置信息；无人机包括机体、设置在机体内的无人机控制器、以及用于提供电能的电源模块，无人机控制器上连接有无人机定位单元和无人机通信单元，无人机通信单元响应于驱动指令以控制该无人机启动；无人机控制器基于触发装置输出的触发信号，控制环形电磁铁和电动卷线器启动以将第一连接部与第二连接部对合，通过驱动部驱使套管转动以使得位置检测装置与位置检测体相对，升降组件控制取样器向下运动以穿过取样口和取样通道进行取样。

技术领域

本发明涉及监测领域，特别涉及一种基于建设的土壤采样监测系统及方法。

背景技术

目前，在建设前经常要对土壤土质进行监测，以对土壤的土质进行分析，土壤分析是对土壤的组成分和或物理、化学性质进行的定性、定量测定。由此，土壤取样分析是土壤开发建设的前提。其中，现有技术下的土壤取样都是人工到指定地点进行取样，取样效率低下，并且取样十分不便。

公布号为CN107235146A的中国专利公开了一种土壤检测取样飞行器，通过采用飞行器涉及，能代替人工达到取样的地点进行土壤取样，以提高取样的效率。但是此种取样方式，往往只能进行一次土壤采样，这导致土壤采集的效率难以提高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于建设的土壤采样监测系统，能在一定程度上提高土壤采集效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于建设的土壤采样监测系统，包括无人机、监测中心、以及位于多个土壤采样点上的采样平台；

监测中心用于发送驱动指令至无人机，其中，驱动指令中携带有多个土壤采样点的位置信息；

采样平台的中心开设有容置槽，所述采样平台的表面具有向容置槽聚拢的内凹面，所述内凹面上设置有位置检测体，所述采样平台上围绕容置槽贯通有至少两个取样通道，所述容置槽的槽壁上设置有环形铁圈；

无人机包括机体、设置在机体内的无人机控制器、以及用于提供电能的电源模块，所述无人机控制器上连接有无人机定位单元和无人机通信单元，所述无人机通信单元响应于驱动指令以控制该无人机启动；

所述机体内设置有电动卷线器，所述电动卷线器与无人机控制器相连，所述机体的底部设置有与容置槽相适配的牵引块，所述牵引块的底部具有与内凹面配合的半球面，所述机体的底部转动安装有中空的套管，所述电动卷线器具有至少两个牵引绳，所述牵引绳穿过套管连接在牵引块上，所述牵引块的端面上设置有第一连接部，所述套管的端面上设置有与第一连接部对合的第二连接部；所述牵引块的外壁上设置有用于检测牵引块进入到容置槽中的触发装置、以及用于吸附环形铁圈的环形电磁铁；

所述机体的底部垂直设置有至少两个连接板，所述连接板的底部设置有起落板，每个连接板上均滑动安装有取样板，所述取样板上设置有取样电机，所述取样电机的输出轴上连接有取样器，所述机体上设置有用于驱使取样板升降的升降组件，所述起落板上开设有与取样器相对的取样口；所述起落板上设置有用于检测位置检测体的位置检测装置，所述机体内设置有用于驱使套管转动的驱动部；

所述无人机控制器基于触发装置输出的触发信号，控制环形电磁铁和电动卷线器启动以将第一连接部与第二连接部对合，通过驱动部驱使套管转动以使得位置检测装置与位置检测体相对，所述升降组件控制取样器向下运动以穿过取样口和取样通道进行取样。

优选的，所述升降组件包括升降电机和丝杆，所述丝杆螺纹连接在取样板上且一端转动安装在起落板上，所述升降电机设置在机体内，所述升降电机的输出轴连接在丝杆的另一端上。